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4.1.2 Caméra à Capture Automatique

Introduction

Lorsque vous êtes absent, les petits écureuils de la forêt pourraient visiter votre rebord de fenêtre. Fabriquons une caméra à capture automatique pour garder des photos de ces petites créatures adorables !

Composants Nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est vraiment pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	Éléments dans ce kit	Lien
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

Introduction des Composants	Lien d’Achat
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
Module de Caméra	ACHETER
Module de Capteur de Mouvement PIR	-

Schéma de Câblage

Nom T-Board	Physique	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17

Procédures Expérimentales

Avant de commencer ce projet, assurez-vous d’avoir complété 3.1.1 Module Photographique.

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Allez sur le bureau de Raspberry Pi. Vous aurez peut-être besoin d’un écran pour une meilleure expérience, référez-vous à : Connect your Raspberry Pi. Ou accédez au bureau de Raspberry Pi à distance, pour un tutoriel détaillé, veuillez vous référer à Bureau à distance.

Étape 3 : Ouvrez un terminal et accédez au dossier du code.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Étape 4 : Exécutez.

sudo python3 4.1.4_AutomaticCaptureCamera_zero.py

Après l’exécution du code, le PIR détectera l’environnement environnant, et s’il détecte le passage du petit écureuil, la caméra prendra une photo. L’intervalle entre les photos est de 3 secondes, et le nombre total de photos prises sera affiché dans la fenêtre de terminal.

Il y a deux potentiomètres sur le module PIR : l’un pour ajuster la sensibilité et l’autre pour ajuster la distance de détection. Pour que le module PIR fonctionne mieux, vous devez tourner les deux dans le sens inverse des aiguilles d’une montre jusqu’à la fin.

Note

Vous pouvez également ouvrir 4.1.4_AutomaticCaptureCamera_zero.py dans le chemin ~/raphael-kit/python-pi5/ avec un IDE Python, cliquer sur le bouton Exécuter pour l’exécuter, et arrêter le code avec le bouton Arrêter.

Avertissement

Si vous recevez le message d’erreur RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, veuillez consulter Si « gpiozero » ne fonctionne pas.

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez aller dans le chemin du code source comme raphael-kit/python-pi5. Après avoir modifié le code, vous pouvez l’exécuter directement pour voir l’effet.

#!/usr/bin/env python3
from picamera2 import Picamera2, Preview
from gpiozero import MotionSensor
import time
import os

# Retrieve the current user's login name and home directory
user = os.getlogin()
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

# Initialize the camera
camera = Picamera2()
camera.start()

# Initialize the motion sensor on GPIO pin 17
pir = MotionSensor(17)

try:
    i = 1  # Initialize the image count
    while True:
        if pir.motion_detected:
            # Capture an image when motion is detected and save it with a unique number
            camera.capture_file(f'{user_home}/capture%s.jpg' % i)
            print('The number is %s' % i)  # Print the image count
            time.sleep(3)  # Wait for 3 seconds before next detection
            i += 1  # Increment the image count
        else:
            print('waiting')  # Print 'waiting' when no motion is detected
            time.sleep(0.5)  # Check for motion every 0.5 seconds

except KeyboardInterrupt:
    # Stop the camera and turn off the LED if a KeyboardInterrupt occurs
    camera.stop_preview()
    pass

Explication du Code

1. Importe les classes Picamera2 et Preview pour le contrôle de la caméra, la classe MotionSensor pour la détection de mouvement, ainsi que les bibliothèques standards time et os pour la gestion du temps et les interactions avec le système d’exploitation.

   #!/usr/bin/env python3
   from picamera2 import Picamera2, Preview
   from gpiozero import MotionSensor
   import time
   import os
   

2. Récupère le nom de connexion et le répertoire personnel de l’utilisateur actuel pour enregistrer les images capturées.

   # Retrieve the current user's login name and home directory
   user = os.getlogin()
   user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')
   

3. Initialise la caméra et la démarre.

   # Initialize the camera
   camera = Picamera2()
   camera.start()
   

4. Initialise un capteur de mouvement PIR connecté à la broche GPIO 17.

   # Initialize the motion sensor on GPIO pin 17
   pir = MotionSensor(17)
   

5. Initialise un compteur i pour suivre le nombre d’images capturées. Dans une boucle infinie, vérifie si un mouvement est détecté. Si un mouvement est détecté, capture une image, la sauvegarde avec un nom unique basé sur le compteur i, affiche le numéro de l’image, et attend 3 secondes avant de vérifier à nouveau la détection de mouvement. Le compteur i est incrémenté après chaque capture.

   try:
       i = 1  # Initialize the image count
       while True:
           if pir.motion_detected:
               # Capture an image when motion is detected and save it with a unique number
               camera.capture_file(f'{user_home}/capture%s.jpg' % i)
               print('The number is %s' % i)  # Print the image count
               time.sleep(3)  # Wait for 3 seconds before next detection
               i += 1  # Increment the image count
   

6. Si aucun mouvement n’est détecté, affiche waiting et vérifie la détection de mouvement toutes les 0,5 secondes.

   try:
       ...
   
       while True:
           ...
   
           else:
               print('waiting')  # Print 'waiting' when no motion is detected
               time.sleep(0.5)  # Check for motion every 0.5 seconds
   

7. Intercepte une interruption clavier (comme Ctrl+C) pour arrêter l’aperçu de la caméra et quitter le script de manière gracieuse.

   except KeyboardInterrupt:
       # Stop the camera and turn off the LED if a KeyboardInterrupt occurs
       camera.stop_preview()
       pass