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4.1.1 Caméra

Introduction

Nous allons ici fabriquer un appareil photo avec un déclencheur. Lorsque vous appuyez sur le bouton, l’appareil photo prend une photo tandis que la LED clignote.

Composants nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

INTRODUCTION AUX COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED	ACHETER
Bouton	ACHETER
Module de Caméra	ACHETER

Schéma de montage

Nom T-Board	physique	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO18	Pin 12	1	18

Procédures expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Accédez au bureau du Raspberry Pi. Vous aurez peut-être besoin d’un écran pour une meilleure expérience, référez-vous à : Connect your Raspberry Pi. Ou accédez au bureau du Raspberry Pi à distance, pour un tutoriel détaillé, veuillez vous référer à : Bureau à distance.

Étape 3 : Ouvrez un terminal et accédez au dossier du code.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Étape 4 : Exécutez.

sudo python3 4.1.1_Camera_zero.py

Après avoir exécuté le code, appuyez sur le bouton, le Raspberry Pi fera clignoter la LED et prendra une photo. La photo sera nommée my_photo.jpg et sera stockée dans le répertoire ~.

Note

Vous pouvez également ouvrir 4.1.1_Camera_zero.py dans le chemin ~/raphael-kit/python/ avec un IDE Python, cliquer sur le bouton Exécuter pour exécuter, et arrêter le code avec le bouton Arrêter.

Si vous souhaitez télécharger la photo sur votre PC, veuillez vous référer à : Logiciel FileZilla.

Avertissement

Si vous recevez le message d’erreur RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, veuillez consulter Si « gpiozero » ne fonctionne pas.

Code

#!/usr/bin/env python3
from picamera2 import Picamera2, Preview
from gpiozero import LED, Button
import time
import os

# Get the current user's login name and home directory
user = os.getlogin()
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

# Initialize the camera
camera = Picamera2()
camera.start()

# Initialize a variable to track the camera's status
global status
status = False

# Set up LED and button with their GPIO pin numbers
led = LED(17)
button = Button(18)

def takePhotos(pin):
    """Function to set the camera's status to True when the button is pressed."""
    global status
    status = True

try:
    # Assign the function to be called when the button is pressed
    button.when_pressed = takePhotos

    # Main loop
    while True:
        # Check if the button has been pressed
        if status:
            # Blink the LED five times
            for i in range(5):
                led.on()
                time.sleep(0.1)
                led.off()
                time.sleep(0.1)
            # Capture and save a photo
            camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg')
            print('Take a photo!')
            # Reset the status
            status = False
        else:
            # Turn off the LED if not capturing
            led.off()

        # Wait for a short period before checking the button status again
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    # Stop the camera and turn off the LED if a KeyboardInterrupt occurs
    camera.stop_preview()
    led.off()
    pass

Explication du code

1. Importe les bibliothèques nécessaires pour la gestion du temps, le contrôle de la caméra et le contrôle des composants GPIO.

   #!/usr/bin/env python3
   from picamera2 import Picamera2, Preview
   from gpiozero import LED, Button
   import time
   import os
   

2. Récupère le nom de connexion de l’utilisateur actuel et le répertoire personnel pour enregistrer les photos.

   # Get the current user's login name and home directory
   user = os.getlogin()
   user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')
   

3. Initialise la caméra et la démarre.

   # Initialize the camera
   camera = Picamera2()
   camera.start()
   

4. Déclare status comme une variable globale et l’initialise à False.

   # Initialize a variable to track the camera's status
   global status
   status = False
   

5. Initialise une LED connectée à la broche GPIO 17 et un bouton connecté à la broche GPIO 18.

   # Set up LED and button with their GPIO pin numbers
   led = LED(17)
   button = Button(18)
   

6. Définit une fonction takePhotos qui définit la variable globale status à True lorsque le bouton est pressé.

   def takePhotos(pin):
       """Function to set the camera's status to True when the button is pressed."""
       global status
       status = True
   

7. Assigne la fonction takePhotos à appeler lorsque le bouton est pressé.

   try:
       # Assign the function to be called when the button is pressed
       button.when_pressed = takePhotos
   
       ...
   

8. Vérifie continuellement si le status est True. Si c’est le cas, il fait clignoter la LED cinq fois, capture une photo et réinitialise status. Sinon, la LED reste éteinte. Il y a un délai de 1 seconde entre chaque itération de la boucle.

   try:
       ...
   
       # Main loop
       while True:
           # Check if the button has been pressed
           if status:
               # Blink the LED five times
               for i in range(5):
                   led.on()
                   time.sleep(0.1)
                   led.off()
                   time.sleep(0.1)
               # Capture and save a photo
               camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg')
               print('Take a photo!')
               # Reset the status
               status = False
           else:
               # Turn off the LED if not capturing
               led.off()
   
           # Wait for a short period before checking the button status again
           time.sleep(1)
   

9. Capture un KeyboardInterrupt (comme Ctrl+C) et arrête l’aperçu de la caméra et éteint la LED avant de quitter.

   except KeyboardInterrupt:
       # Stop the camera and turn off the LED if a KeyboardInterrupt occurs
       camera.stop_preview()
       led.off()
       pass