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4.1.8 Indicateur de batterie (MCP3008)
Note
Selon la version de votre kit, veuillez identifier si vous avez ADC0834 ou MCP3008 et suivre la section correspondante.
Introduction
Dans ce projet, nous allons réaliser un dispositif indicateur de batterie qui peut afficher visuellement le niveau de la batterie sur une barre de LED.
Avertissement
N’utilisez pas de composants de batterie dépassant 3,3 V afin d’éviter toute surcharge, ce qui pourrait endommager la puce ou le Raspberry Pi.
Composants requis
Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.
Il est évidemment plus pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :
Nom |
ÉLÉMENTS DANS CE KIT |
LIEN |
|---|---|---|
Kit Raphael |
337 |
Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci‑dessous.
INTRODUCTION DU COMPOSANT |
LIEN D’ACHAT |
|---|---|
- |
|
- |
Schéma
Nom T-Board |
physique |
wiringPi |
BCM |
SPICE0 |
Pin 24 |
10 |
8 |
SPIMOSI |
Pin 19 |
12 |
10 |
SPIMISO |
Pin 21 |
13 |
9 |
SPISCLK |
Pin 23 |
14 |
11 |
GPIO25 |
Pin 22 |
6 |
25 |
GPIO12 |
Pin 32 |
26 |
12 |
GPIO16 |
Pin 36 |
27 |
16 |
GPIO20 |
Pin 38 |
28 |
20 |
GPIO21 |
Pin 40 |
29 |
21 |
GPIO5 |
Pin 29 |
21 |
5 |
GPIO6 |
Pin 31 |
22 |
6 |
GPIO13 |
Pin 33 |
23 |
13 |
GPIO19 |
Pin 35 |
24 |
19 |
GPIO26 |
Pin 37 |
25 |
26 |
Procédure expérimentale
Étape 1 : Construire le circuit.
Étape 2 : Configurer l’interface SPI et installer la bibliothèque spidev (voir Configuration SPI pour des instructions détaillées).
Si vous avez déjà effectué ces étapes, vous pouvez les ignorer.
Étape 3 : Aller dans le dossier du code.
cd ~/raphael-kit/python-pi5
Étape 4 : Exécuter le fichier.
sudo python3 4.1.11-2_Battery_indicator_zero.py
Après exécution du programme, connectez séparément le 3ᵉ broche du MCP3008 et la masse (GND) aux deux pôles d’une batterie. Vous verrez les LED correspondantes sur la barre LED s’allumer pour afficher le niveau de la batterie (plage de mesure : 0 – 5 V).
Avertissement
Si une erreur « RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address » apparaît, veuillez vous référer à Si « gpiozero » ne fonctionne pas..
Code
Note
Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci‑dessous.
Mais avant cela, vous devez aller dans le chemin du code source comme raphael-kit/python-pi5.
Après modification, vous pouvez exécuter directement le code pour voir l’effet.
#!/usr/bin/env python3
... (le code Python reste identique) ...
Explication du code
Ce programme Python s’exécute sur un Raspberry Pi. Il utilise un convertisseur analogique-numérique MCP3008 pour lire des données de température à partir d’un capteur analogique. Un joystick est utilisé pour ajuster le seuil de température, et un écran LCD1602 affiche la température actuelle et le seuil. Un buzzer et une LED sont activés lorsque la température dépasse le seuil.
Importer les bibliothèques nécessaires
import RPi.GPIO as GPIO import spidev import time import math import LCD1602
RPi.GPIOcontrôle les broches GPIO.spidevcommunique avec le MCP3008 via SPI.mathest utilisé pour les calculs de température.LCD1602contrôle l’afficheur LCD.
Configuration GPIO
JOY_BTN_PIN = 22 BUZZER_PIN = 23 LED_PIN = 24
Définit les broches du bouton joystick, du buzzer et de la LED en numérotation BCM.
Initialisation SPI et LCD
upperTem = 40 spi = spidev.SpiDev() spi.open(0, 0) spi.max_speed_hz = 1000000 LCD1602.init(0x27, 1)
Initialise la communication SPI avec MCP3008.
Initialise l’écran LCD1602 via I2C.
Lecture d’un canal ADC
def read_adc(channel): ...
Envoie des commandes SPI au MCP3008 et retourne une valeur de 0 à 1023.
Lecture du joystick
def get_joystick_value(): ...
Lit les mouvements du joystick et retourne un ajustement (+/-1 ou +/-10).
Ajuster le seuil de température
def upper_tem_setting(): ...
Permet à l’utilisateur de modifier le seuil
upperTemvia le joystick.Met à jour l’affichage LCD.
Conversion température
def temperature(): ...
Convertit la tension en résistance, puis en température (équation de Steinhart-Hart).
Mode surveillance
def monitoring_temp(): ...
Affiche la température actuelle et le seuil.
Active le buzzer et la LED si la température dépasse le seuil.
Boucle principale
try: ...
Utilise un appui du joystick pour basculer entre : *
stage 0: surveillance *stage 1: ajustement du seuil.
Nettoyage à la sortie
except KeyboardInterrupt: ... finally: LCD1602.clear() GPIO.cleanup() spi.close()
Garantit la réinitialisation des ressources à la fin du programme (Ctrl+C).