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Módulo de Evasión de Obstáculos
El módulo de evasión de obstáculos por IR tiene una fuerte adaptabilidad a la luz ambiental y está equipado con un par de tubos de transmisión y recepción de infrarrojos.
El tubo transmisor emite una frecuencia infrarroja; cuando la dirección de detección encuentra un obstáculo, la radiación infrarroja es recibida por el tubo receptor. Después del procesamiento del circuito comparador, el indicador verde se encenderá y se emitirá una señal de nivel bajo.
La distancia de detección se puede ajustar mediante un potenciómetro, con un rango de distancia efectiva de 2-30 cm.
