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Módulo de Evasión de Obstáculos
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El módulo de evasión de obstáculos por IR tiene una fuerte adaptabilidad a la luz ambiental y está equipado con un par de tubos de transmisión y recepción de infrarrojos.

El tubo transmisor emite una frecuencia infrarroja; cuando la dirección de detección encuentra un obstáculo, la radiación infrarroja es recibida por el tubo receptor. 
Después del procesamiento del circuito comparador, el indicador verde se encenderá y se emitirá una señal de nivel bajo.

La distancia de detección se puede ajustar mediante un potenciómetro, con un rango de distancia efectiva de 2-30 cm.

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.. **Ejemplo**

.. * :ref:`2.2.5_c` (C Project)
.. * :ref:`2.2.5_py` (Python Project)
.. * :ref:`1.11_scratch` (Scratch Project)