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Módulo de Codificador Rotativo
Un codificador rotativo es un sensor de posición que convierte la rotación de una perilla en una señal de salida, indicando la dirección en la que se gira la perilla.
Los codificadores rotativos son versiones digitales de los potenciómetros, ofreciendo una mayor versatilidad. Pueden girar continuamente, mientras que los potenciómetros tienen una rotación limitada. Los potenciómetros indican la posición exacta de la perilla, mientras que los codificadores rotativos muestran cambios en la posición.
Principalmente hay dos tipos de codificadores rotativos: absolutos e incrementales (relativos). En este kit se utiliza un codificador incremental.
Los codificadores incrementales producen ondas cuadradas de dos fases, con una diferencia de fase de 90 grados, comúnmente referidas como los canales A y B.
Como se ilustra a continuación, cuando el canal A transita de un nivel alto a uno bajo, si el canal B está en un nivel alto, indica que el codificador rotativo está girando en sentido horario (CW); si en ese momento el canal B está en un nivel bajo, significa que la rotación es en sentido antihorario (CCW). Por lo tanto, al leer el valor del canal B cuando el canal A está en un nivel bajo, podemos determinar la dirección en la que gira el codificador rotativo.
