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1.11 Heuschrecken vertreiben

Heute werden wir das IR-Hindernisvermeidungsmodul, Raspberry Pi und Scratch verwenden, um ein Heuschreckenabwehrspiel zu erstellen.

Halten Sie Ihre Hand vor das Hindernisvermeidungsmodul und Sie werden sehen, wie die Heuschrecken vertrieben werden.

../_images/1.11_header.png

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

../_images/1.11_component.png

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen. Hier ist der Link:

Name

ARTIKEL IN DIESEM KIT

LINK

Raphael Kit

337

Raphael Kit

Sie können diese auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG

KAUF-LINK

GPIO-Erweiterungsplatine

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Steckbrett

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Jumper-Kabel

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Hindernisvermeidungsmodul

BUY

Schaltkreis aufbauen

../_images/1.11_fritzing.png

Laden Sie den Code und sehen Sie, was passiert

Laden Sie die Code-Datei (1.11_repelling_locusts.sb3) in Scratch 3.

Halten Sie Ihre Hand vor das Hindernisvermeidungsmodul und Sie werden sehen, wie die Heuschrecken vertrieben werden.

Tipps zu Sprite

Wählen Sie Sprite1 und klicken Sie oben links auf Costumes; laden Sie locust1.png, locust1.png und locust3.png über den Pfad ~/raphael-kit/scratch/picture mithilfe der Schaltfläche Upload Costume hoch; löschen Sie die 2 Standardkostüme und benennen Sie das Sprite in locust um.

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Tipps zu Codes

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Wenn das IR-Hindernisvermeidungsmodul kein Hindernis erkennt (keine Hand wird vor der Sonde platziert), ist das GPIO hoch.

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Wenn gpio17 hoch ist (keine Hindernisse kommen vor das IR-Hindernisvermeidungsmodul), wechseln Sie das Kostüm des Heuschrecken-Sprites zu locust1 (Heuschrecken sammeln sich im Weizen). Umgekehrt, wenn gpio17 niedrig ist (legen Sie Ihre Hand vor das IR-Hindernisvermeidungsmodul), wechseln Sie das Kostüm des Heuschrecken-Sprites zu locust2 (Heuschrecken vertreiben), und nach 0,5s wechseln Sie das Kostüm des Heuschrecken-Sprites zu locust3 (Heuschrecken sind vollständig vertrieben).