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10. Sensore Ultrasonico

In questo progetto imparerai a leggere la distanza rilevata dal modulo ultrasonico.

Come fare?

La ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione). Pertanto, prima di caricare il codice, scollega la ESP32-CAM per evitare conflitti o problemi.
Apri il file 10_ultrasonic.ino nel percorso zeus-car-main\examples\10_ultrasonic.
Dopo aver caricato con successo il codice, sposta l’interruttore di alimentazione su ON per avviare la Zeus Car.

Nota

Non scollegare il cavo USB in questo passaggio, poiché è necessario controllare i dati del modulo ultrasonico sul computer.
Apri il monitor seriale e assicurati che la velocità di trasmissione (baud rate) sia impostata su 115200. Si consiglia di cliccare sull’icona Toggle Autoscroll per visualizzare sempre i dati più recenti.
- Potrai visualizzare i dati stampati in formato distance: 21.11 is_obstacle: 0.
- Se un ostacolo viene rilevato entro 20 cm di distanza, il valore is_obstacle: 0 cambierà in is_obstacle: 1.