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16. Rilevamento AI dall’APP

In questo progetto, utilizzeremo l’app SunFounder Controller per visualizzare il flusso video in tempo reale e sfruttare le funzionalità di rilevamento AI sul dispositivo mobile, come il riconoscimento facciale e il rilevamento della postura.

SunFounder Controller è un’applicazione che consente agli utenti di personalizzare il controller per il proprio robot o come piattaforma IoT. L’APP integra 11 diversi widget di visualizzazione e controllo, tra cui pulsanti, joystick, indicatori e radar. La pagina del controller è suddivisa in 17 aree da A~Q, dove è possibile posizionare i widget per personalizzare il proprio controller.

Ora vediamo come utilizzare l’APP in modo semplice.

Come procedere?

1. L’ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione). Per evitare conflitti o problemi durante il caricamento del codice, scollega prima l’ESP32-CAM.

   

2. Apri il file 16_ai_detection_from_app.ino nella cartella zeus-car-main\examples\16_ai_detection_from_app.

3. Dopo aver caricato con successo il codice, ricollega l’ESP32-CAM e sposta l’interruttore di alimentazione su ON per avviare Zeus Car.

   

4. Sposta l’interruttore Upload/Run sulla posizione Run (a destra nello schema) per avviare l’ESP32-CAM.

   

5. Premi il pulsante di reset per riavviare il programma sulla scheda Arduino.

   

6. Ora, installa SunFounder Controller dal APP Store (iOS) o Google Play (Android) sul tuo dispositivo mobile.

7. Connettiti alla rete WLAN Zeus_Car.

   • Trova Zeus_Car nelle reti Wi-Fi del tuo dispositivo (smartphone o tablet), inserisci la password 12345678 e connettiti.

   

   • La modalità di connessione predefinita è AP mode. Dopo la connessione, potrebbe apparire un messaggio che indica l’assenza di accesso a Internet. Ignora l’avviso e scegli di restare connesso.

   

8. Apri l’APP e crea un nuovo controller.

   • Per aggiungere un controller in SunFounder Controller, tocca l’icona +.

     

   • Seleziona il modello Blank o Dual Stick e assegna un nome.

     

   • Una volta all’interno del controller, tocca l’icona per abilitare la funzione di rilevamento AI. Troverai le opzioni Face Detection e Pose Detection.

     

   • Salva tutte le impostazioni toccando il pulsante . Se non sono stati selezionati widget, lo schermo apparirà completamente nero.

     

   • Ora collega Zeus Car al tuo dispositivo toccando il pulsante . Dopo alcuni secondi, comparirà Zeus_Car(IP). Tocca per connetterti.

     

     Nota

     Assicurati che il tuo Wi-Fi sia connesso a Zeus_Car se non vedi il messaggio di connessione per un lungo periodo.

9. Avvia il Controller.

   Una volta visualizzato il messaggio «Connected Successfully», tocca il pulsante . Il video in diretta apparirà sull’APP.

   Se il Face Detection è attivato, il viso rilevato verrà evidenziato con un riquadro.

   

   Se il Pose Detection è attivato, la postura verrà tracciata in tempo reale.

   

   Nota

   Se vuoi passare a un’altra modalità di rilevamento AI, tocca l’icona e ripeti i passaggi precedenti.