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5. Controllo Remoto

In questo progetto, imparerai a controllare la Zeus Car utilizzando il telecomando.



Come fare?

  1. La ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione). Pertanto, prima di caricare il codice, scollega la ESP32-CAM per evitare conflitti o problemi.

  2. Apri il file 5_remote_control.ino nel percorso zeus-car-main\examples\5_remote_control.

  3. Dopo aver caricato con successo il codice, sposta l’interruttore di alimentazione su ON per avviare la Zeus Car.

  4. Ora puoi utilizzare i tasti numerici da 1 a 9 sul telecomando per controllare l’auto in 8 direzioni.

  5. Dopo aver premuto un tasto, la Zeus Car continuerà a muoversi fino a quando non premerai ir_power o il tasto numero 5.

  6. Premendo una volta ir_return, la Zeus Car ruoterà in senso antiorario attorno al proprio asse e si fermerà solo quando premerai ir_power o il tasto numero 5.

  7. Allo stesso modo, premendo ir_usd, la Zeus Car ruoterà in senso orario e si fermerà solo quando premerai ir_power o il tasto numero 5.