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9. Sensore a Infrarossi per Ostacoli

In questo progetto, imparerai a utilizzare i moduli di evitamento ostacoli a infrarossi posizionati su entrambi i lati della Zeus Car.

Come fare?

1. La ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione). Pertanto, prima di caricare il codice, scollega la ESP32-CAM per evitare conflitti o problemi.

   

2. Apri il file 9_hc165_and_ir_obstacle.ino nel percorso zeus-car-main\examples\9_hc165_and_ir_obstacle.

3. Dopo aver caricato con successo il codice, sposta l’interruttore di alimentazione su ON per avviare la Zeus Car.

   Nota

   Non scollegare il cavo USB in questo passaggio, poiché è necessario controllare i dati dei due moduli di evitamento ostacoli sul computer.

4. Apri il monitor seriale e assicurati che la velocità di trasmissione (baud rate) sia impostata su 115200, quindi osserva i dati stampati.

   • Se entrambi i moduli di evitamento ostacoli non rilevano alcun ostacolo, il monitor seriale stamperà 0, 0.

   • Se metti una mano davanti a uno dei moduli, vedrai stampato 1, 0 o 0, 1.

   

5. Calibrare il modulo di evitamento ostacoli a infrarossi.

   • Inizia regolando il modulo di evitamento ostacoli destro. Durante il trasporto, il trasmettitore e il ricevitore del modulo a infrarossi potrebbero essersi inclinati a causa di urti. Assicurati di raddrizzarli manualmente.

     
     
     

   • Posiziona un ostacolo a circa 15 cm dal modulo IR di evitamento ostacoli.

   • Sul modulo sono presenti due potenziometri: uno per regolare la potenza di trasmissione e uno per la frequenza di invio del segnale. Regolando questi due potenziometri, puoi modificare la distanza di rilevamento.

   • Regola un potenziometro e verifica che, a 15 cm di distanza, l’indicatore luminoso del modulo si accenda. Se non si illumina, prova a regolare l’altro potenziometro.

     

   • Ripeti la calibrazione per l’altro modulo di evitamento ostacoli seguendo lo stesso procedimento.