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15. Tracciamento della Linea con Bussola

In questo progetto esploreremo un diverso tipo di modalità di tracciamento della linea: il movimento con l’ausilio della bussola.

Il risultato sperimentale è molto simile a quello descritto in 14. Tracciamento della Linea, tuttavia, a differenza del progetto precedente, in cui la testa della Zeus Car cambiava direzione seguendo la linea, in questa modalità l’auto manterrà sempre la stessa orientazione.



Come fare?

  1. La ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione). Pertanto, prima di caricare il codice, scollega la ESP32-CAM per evitare conflitti o problemi.

  2. Apri il file 15_line_track_field_centric.ino nel percorso zeus-car-main\examples\15_line_track_field_centric.

  3. Dopo aver caricato con successo il codice, sposta l’interruttore di alimentazione su ON per avviare la Zeus Car.

  4. A questo punto, la Zeus Car seguirà la linea tracciata mantenendo sempre la stessa direzione di marcia. Se l’auto esce dalla linea, potrebbe essere necessario ricalibrare il modulo 13. Sensore di Scala di Grigi o ridurre la velocità.