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7. Bussola

In questo progetto, la Zeus Car si trasformerà in una bussola. Dovrai impostare una direzione di riferimento e, indipendentemente da come la giri, tornerà sempre a puntare in quella direzione.

Nota

Se ci sono cavi elettrici nelle vicinanze della Zeus Car, il campo elettromagnetico potrebbe interferire con il funzionamento del modulo qmc6310, alterando la direzione impostata.

Come fare?

  1. La ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione). Pertanto, prima di caricare il codice, scollega la ESP32-CAM per evitare conflitti o problemi.

  2. Apri il file 7_compass.ino nel percorso zeus-car-main\examples\7_compass.

  3. Dopo aver caricato con successo il codice, sposta l’interruttore di alimentazione su ON per avviare la Zeus Car.

  4. Per prima cosa, calibriamo il modulo qmc6310.

    • Posiziona l’auto a terra (assicurati che non ci siano cavi elettrici sotto di essa).

    • Premi ir_mute e l’auto inizierà a ruotare su sé stessa.

    • Si fermerà automaticamente quando il campo magnetico in quella posizione sarà completamente registrato.

    • Se non si ferma dopo più di 2 minuti, premi ir_power per interrompere manualmente la rotazione e ripeti la calibrazione in un altro punto.

  5. Ruota l’auto nella direzione desiderata e premi ir_play. Da quel momento, qualunque sia la direzione in cui la giri, la Zeus Car si riallineerà gradualmente alla direzione impostata.

  6. I campi magnetici possono variare tra il pavimento e un tavolo, quindi sarà necessario ripetere la calibrazione se la superficie di appoggio cambia.