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14. Tracciamento della Linea

In questo progetto, imparerai a utilizzare il modulo Omni Grayscale per il tracciamento della linea.

Prima di iniziare, dovrai creare un percorso con del nastro isolante nero. Il tracciato può essere un cerchio, una linea retta o una forma irregolare.

Tuttavia, ci sono due aspetti importanti da considerare:

  1. La larghezza della linea deve essere di almeno 3 cm (lo spessore di un nastro isolante standard è di 1,5 cm).

  2. L’angolo di curvatura non deve essere inferiore a 90°.

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Come fare?

  1. La ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione). Pertanto, prima di caricare il codice, scollega la ESP32-CAM per evitare conflitti o problemi.

  2. Apri il file 14_line_track.ino nel percorso zeus-car-main\examples\14_line_track.

  3. Dopo aver caricato con successo il codice, sposta l’interruttore di alimentazione su ON per avviare la Zeus Car.

  4. A questo punto, la Zeus Car seguirà la linea tracciata. Se l’auto esce dal percorso, potrebbe essere necessario ricalibrare il modulo 13. Sensore di Scala di Grigi o ridurre la velocità.