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17. Controllo tramite APP

Nel progetto precedente abbiamo semplicemente visualizzato le riprese della telecamera e utilizzato la funzione di rilevamento AI nell’app SunFounder Controller.

In questo progetto, proveremo a controllare il movimento e la direzione della Zeus Car utilizzando il joystick nell’app. Vediamo come funziona.

Nota

Installa SunFounder Controller dall’App Store (iOS) o Google Play (Android).

Come fare?

  1. La ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione). Pertanto, prima di caricare il codice, scollega la ESP32-CAM per evitare conflitti o problemi.

  2. Apri il file 17_app_control.ino nel percorso zeus-car-main\examples\17_app_control.

  3. Dopo aver caricato con successo il codice, puoi ricollegare la ESP32-CAM e spostare l’interruttore di alimentazione su ON per avviare la Zeus Car.

    ../_images/plug_esp32_cam1.jpg

  4. Sposta l’interruttore di upload sulla posizione Run (lato destro nello schema) per avviare la ESP32-CAM.

    ../_images/zeus_run.jpg

  5. Premi il pulsante di reset per riavviare il programma sulla scheda Arduino.

    ../_images/zeus_reset_button.jpg

  6. Connettiti alla rete WLAN Zeus_Car.

    • Trova Zeus_Car nella lista delle reti WLAN del tuo telefono (o tablet), inserisci la password 12345678 e connettiti.

    ../_images/app_wlan1.png

    • La modalità di connessione predefinita è AP. Dopo la connessione, potrebbe apparire un avviso che indica l’assenza di accesso a Internet su questa rete WLAN. Scegli di continuare la connessione.

    ../_images/app_no_internet.png

  7. Crea un controller.

    • Per aggiungere un controller nell’app SunFounder Controller, clicca sull’icona +.

      ../_images/app1.png

    • Alcuni prodotti dispongono di controller preconfigurati nella sezione Preset. Qui selezioniamo Blank e il template Dual Stick.

      ../_images/app_blank.PNG

    • Clicca sull’icona + nell’area J e seleziona un widget Switch. Potresti dover scorrere verso sinistra per trovarlo.

      ../_images/app_switch_wid.png

      Nota

      Se hai selezionato il widget sbagliato, puoi cliccarci sopra nuovamente e usare il pulsante «Elimina» per rimuoverlo.

      ../_images/app_delete.png

    • Clicca sull’icona delle impostazioni in alto a destra per assegnare un nome al controller.

      ../_images/app_name_dirft.png

    • Seleziona un widget Joystick nelle aree K e Q e assegna loro un nome. Infine, usa il pulsante app_save per salvare il controller.

    ../_images/app_joystick_wid.png

    • Ora collega la Zeus Car al tuo dispositivo tramite il pulsante app_connect. Dopo qualche secondo, apparirà Zeus_Car(IP). Cliccaci sopra per connetterti.

      ../_images/app_connect1.png

      Nota

      Assicurati che il Wi-Fi sia connesso a Zeus_Car se il messaggio non appare dopo un po” di tempo.

  8. Avvia il controller.

    Dopo che appare il messaggio «Connessione riuscita», clicca sul pulsante app_run. Le riprese della telecamera verranno visualizzate nell’app e potrai controllare la Zeus Car utilizzando i widget.

    Le funzioni dei tre widget sono le seguenti:

    Movimento in tutte le direzioni (K)

    La Zeus Car si muoverà nella direzione corrispondente quando scorri il widget app_move_k.

    ../_images/joystick_move.png

    L’auto si muove ogni volta che trascini il widget. Se tieni il dito premuto senza rilasciare, l’auto continuerà a muoversi.

    ../_images/zeus_move.jpg

    Attivazione Drift (J)

    Clicca sul pulsante app_drift_j per attivare la funzione di drift.

    • Facendo scorrere il widget app_rotate_q in senso antiorario, vedrai la Zeus Car derapare verso destra. Rilasciando il controllo, l’auto si fermerà nella posizione attuale.

    • Allo stesso modo, facendo scorrere il widget app_rotate_q in senso orario, la Zeus Car deraperà verso sinistra e si fermerà nella posizione attuale.

    ../_images/zeus_drift_right.jpg

    Controllo della direzione (Q)

    • Quando il pulsante app_drift_j è attivo, il widget app_rotate_q permette alla Zeus Car di derapare a sinistra e a destra.

    • Quando il widget app_drift_j è disattivato, il widget app_rotate_q viene utilizzato per controllare la direzione della testa del veicolo.

      • Facendo scorrere il widget app_rotate_q in senso antiorario, l’auto ruoterà anch’essa in senso antiorario. Rilasciando il controllo, la testa del veicolo tornerà alla direzione originale.

      ../_images/zeus_turn_left.jpg

      • Allo stesso modo, facendo scorrere il widget app_rotate_q in senso orario, l’auto ruoterà in senso orario e tornerà alla direzione originale quando il controllo viene rilasciato.

      ../_images/zeus_turn_right.jpg