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12. Modalità Follow

In questo progetto, utilizzeremo gli stessi due moduli di evitamento ostacoli e il modulo a ultrasuoni, ma non per evitare ostacoli, bensì per far sì che la Zeus Car ti segua.



Come fare?

  1. La ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione). Pertanto, prima di caricare il codice, scollega la ESP32-CAM per evitare conflitti o problemi.

  2. Apri il file 12_follow.ino nel percorso zeus-car-main\examples\12_follow.

  3. Dopo aver caricato con successo il codice, sposta l’interruttore di alimentazione su ON per avviare la Zeus Car.

  4. In questa modalità, la Zeus Car rimarrà ferma se non rileva nulla davanti a sé. Quando ti posizioni a circa 20 cm di distanza e inizi a muoverti, l’auto ti seguirà automaticamente.