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Programmation avec l’Arduino IDE
Après avoir exploré le Démarrage rapide avec l’application ou la télécommande IR, si vous souhaitez comprendre le fonctionnement de chaque fonctionnalité et les modifier selon vos propres idées, ce mode de programmation est fait pour vous.
Chaque fonctionnalité est développée sous forme de projet distinct. Il y en a 17, chacun accompagné de son code et d’une explication détaillée, vous permettant d’analyser le fonctionnement précis de chaque élément.
Ce projet repose sur le langage de programmation Arduino. Avant de commencer, vous devrez installer l’Arduino IDE ainsi que les bibliothèques nécessaires.
Il est temps de commencer cette aventure de découverte !
- Téléchargement du Code
- Téléchargement et installation d’Arduino IDE 2.0
- Présentation de l’Arduino IDE
- Installer les bibliothèques requises
- Projets Ludiques
- 1. Mouvements de base
- 2. Déplacement omnidirectionnel
- 3. Déplacement et Rotation
- 4. Drift
- 5. Télécommande
- 6. Lumières du véhicule
- 7. Boussole
- 8. Déplacement à Référence Fixe
- 9. Détection infrarouge d’obstacles
- 10. Ultrason
- 11. Évitement d’obstacles
- 12. Suivi
- 13. Niveaux de gris
- 14. Suivi de ligne
- 15. Suivi de ligne centré sur le champ
- 16. Détection IA via l’application
- 17. Contrôle via l’APP
- 18. Contrôle avancé via l’APP