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10. Ultrason

Dans ce projet, vous apprendrez à lire la distance détectée par le module ultrasonique.

Comment procéder ?

L’ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les mêmes broches RX (réception) et TX (transmission). Ainsi, lors du téléversement du code, il est nécessaire de déconnecter l’ESP32-CAM pour éviter tout conflit ou problème potentiel.
Ouvrez le fichier 10_ultrasonic.ino situé sous le chemin zeus-car-main\examples\10_ultrasonic.
Une fois le code téléversé avec succès, mettez l’interrupteur d’alimentation sur ON pour démarrer la Zeus Car.

Note

Ne débranchez pas l’USB à cette étape, car vous devez vérifier les données du module ultrasonique sur votre ordinateur.
Ouvrez le moniteur série et assurez-vous que le débit en bauds actuel est réglé sur 115200. Il est recommandé de cliquer sur l’icône Toggle Autoscroll afin de toujours voir les dernières données affichées.
- Vous devriez voir apparaître des données comme distance: 21.11 is_obstacle: 0.
- Si un obstacle se trouve à moins de 20 cm, la valeur is_obstacle: 0 passera à is_obstacle: 1.