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15. Suivi de ligne centré sur le champ

Dans ce projet, nous explorerons un mode de suivi de ligne différent : le déplacement avec boussole.

Le résultat expérimental est quasiment identique à 14. Suivi de ligne, cependant, la tête du Zeus Car reste toujours orientée dans une direction fixe, tandis que dans le projet précédent, elle changeait avec la direction de la ligne.

Comment procéder ?

La ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les mêmes broches RX (réception) et TX (transmission). Par conséquent, lorsque vous téléversez du code, vous devez d’abord déconnecter la ESP32-CAM pour éviter tout conflit ou problème potentiel.
Ouvrez le fichier 15_line_track_field_centric.ino sous le chemin zeus-car-main\examples\15_line_track_field_centric.
Une fois le code téléversé avec succès, mettez l’interrupteur d’alimentation sur ON pour démarrer le Zeus Car.
Ensuite, votre Zeus Car suivra la ligne tout en gardant sa tête orientée dans une seule direction. Si votre Zeus Car sort de la ligne, cela peut signifier que vous devez recalibrer le 13. Niveaux de gris, ou réduire sa vitesse.