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5. Télécommande

Dans ce projet, vous apprendrez à contrôler la Zeus Car à l’aide d’une télécommande.



Comment procéder ?

  1. L’ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les mêmes broches RX (réception) et TX (transmission). Ainsi, lors du téléversement du code, il est nécessaire de déconnecter l’ESP32-CAM pour éviter tout conflit ou problème potentiel.

  2. Ouvrez le fichier 5_remote_control.ino situé sous le chemin zeus-car-main\examples\5_remote_control.

  3. Une fois le code téléversé avec succès, mettez l’interrupteur d’alimentation sur ON pour démarrer la Zeus Car.

  4. Utilisez ensuite les touches 1 à 9 de la télécommande pour contrôler la voiture dans 8 directions différentes.

  5. Après avoir appuyé sur une touche, la Zeus Car continuera de se déplacer jusqu’à ce que vous appuyiez sur ir_power ou sur la touche 5.

  6. Si vous appuyez une fois sur ir_return, la voiture tournera dans le sens antihoraire en prenant son propre axe comme centre, et elle s’arrêtera uniquement si vous appuyez sur ir_power ou sur la touche 5.

  7. De la même manière, en appuyant une fois sur ir_usd, la voiture tournera dans le sens horaire et s’arrêtera uniquement lorsque vous appuierez sur ir_power ou sur la touche 5.