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9. Détection infrarouge d’obstacles

Dans ce projet, vous apprendrez à utiliser les modules d’évitement d’obstacles infrarouges situés de chaque côté du Zeus Car.

Comment procéder ?

1. La ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les mêmes broches RX (réception) et TX (transmission). Par conséquent, lorsque vous téléversez du code, vous devez d’abord déconnecter la ESP32-CAM pour éviter tout conflit ou problème potentiel.

   

2. Ouvrez le fichier 9_hc165_and_ir_obstacle.ino sous le chemin zeus-car-main\examples\9_hc165_and_ir_obstacle.

3. Une fois le code téléversé avec succès, mettez l’interrupteur d’alimentation sur ON pour démarrer le Zeus Car.

   Note

   Ne débranchez pas le USB à cette étape, car vous devrez vérifier les données des deux modules d’évitement d’obstacles sur votre ordinateur.

4. Ouvrez le moniteur série et assurez-vous que le débit en bauds est réglé sur 115200, puis observez les données affichées.

   • Si les deux modules d’évitement d’obstacles ne détectent aucun obstacle, le moniteur série affichera 0, 0.

   • Si vous placez votre main devant l’un des modules, il affichera 1, 0 ou 0, 1.

   

5. Calibrer le module d’évitement d’obstacles infrarouge.

   • Commencez par ajuster le module d’évitement d’obstacles droit. Pendant le transport, des chocs peuvent provoquer une inclinaison de l’émetteur et du récepteur sur le module infrarouge. Il est donc nécessaire de les redresser manuellement.

     
     
     

   • Placez un obstacle à environ 15 cm du module d’évitement d’obstacles infrarouge.

   • Sur le module, il y a deux potentiomètres, l’un permettant d’ajuster la puissance d’émission et l’autre la fréquence d’émission. En ajustant ces deux potentiomètres, vous pouvez modifier la distance de détection.

   • Ajustez un potentiomètre, et si à 15 cm, le voyant du module s’allume, l’ajustement est réussi ; sinon, ajustez l’autre potentiomètre.

     

   • Répétez la même procédure pour calibrer l’autre module d’évitement d’obstacles.