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14. Suivi de ligne

Dans ce projet, vous apprendrez à utiliser le module Omni Grayscale pour le suivi de ligne.

Avant de commencer, vous devez utiliser du ruban électrique noir pour tracer une ligne de suivi, qui peut être un cercle, une ligne droite ou une forme irrégulière.

Mais il y a deux points à prendre en compte.

Cette ligne doit avoir une largeur de 3 cm (l’épaisseur d’un ruban électrique est de 1,5 cm).
L’angle des courbes ne doit pas être inférieur à 90°.

Comment procéder ?

La ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les mêmes broches RX (réception) et TX (transmission). Par conséquent, lorsque vous téléversez du code, vous devez d’abord déconnecter la ESP32-CAM pour éviter tout conflit ou problème potentiel.
Ouvrez le fichier 14_line_track.ino sous le chemin zeus-car-main\examples\14_line_track.
Une fois le code téléversé avec succès, mettez l’interrupteur d’alimentation sur ON pour démarrer le Zeus Car.
Ensuite, votre Zeus Car suivra la ligne tracée. S’il sort de la trajectoire, cela peut signifier que vous devez recalibrer le 13. Niveaux de gris, ou réduire sa vitesse.