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6. Lumières du véhicule

Dans ce projet, vous pourrez utiliser la télécommande pour contrôler les bandes lumineuses RGB situées sous la voiture et leur faire afficher différentes couleurs.



Comment procéder ?

  1. La ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les mêmes broches RX (réception) et TX (transmission). Par conséquent, lorsque vous téléversez du code, vous devez d’abord déconnecter la ESP32-CAM pour éviter tout conflit ou problème potentiel.

  2. Ouvrez le fichier 6_car_light.ino sous le chemin zeus-car-main\examples\6_car_light.

  3. Une fois le code téléversé avec succès, mettez l’interrupteur d’alimentation sur ON pour démarrer le Zeus Car.

  4. Vous pouvez maintenant utiliser les touches numériques 1 à 9 de la télécommande pour allumer les lumières du véhicule en différentes couleurs. Appuyez sur 0 pour éteindre les lumières et sur ir_return pour activer un cycle de couleurs. Les touches 1 à 9 correspondent aux couleurs suivantes : rouge, orange, jaune, vert, cyan, bleu, violet, rose et blanc.