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12. Suivi

Dans ce projet, les mêmes deux modules d’évitement d’obstacles et un module à ultrasons seront utilisés, mais cette fois-ci non pas pour éviter les obstacles, mais pour vous suivre.



Comment procéder ?

  1. La ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les mêmes broches RX (réception) et TX (transmission). Par conséquent, lorsque vous téléversez du code, vous devez d’abord déconnecter la ESP32-CAM pour éviter tout conflit ou problème potentiel.

  2. Ouvrez le fichier 12_follow.ino sous le chemin zeus-car-main\examples\12_follow.

  3. Une fois le code téléversé avec succès, mettez l’interrupteur d’alimentation sur ON pour démarrer le Zeus Car.

  4. Dans ce mode, le Zeus Car ne se déplacera pas s’il n’y a aucun objet devant lui. Dès que vous vous placez à environ 20 cm de lui et commencez à avancer, il vous suivra.