Bemerkung

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10. Ultraschall

In diesem Projekt lernen Sie, wie Sie die vom Ultraschallmodul erkannte Entfernung ablesen können.

Wie geht das?

ESP32-CAM und das Arduino-Board nutzen dieselben RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Beim Hochladen des Codes sollten Sie daher zunächst den ESP32-CAM trennen, um mögliche Konflikte oder Probleme zu vermeiden.
Öffnen Sie die Datei 10_ultrasonic.ino im Pfad zeus-car-main\examples\10_ultrasonic.
Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, schieben Sie den Ein-/Ausschalter auf ON, um das Zeus-Auto zu starten.

Bemerkung

Trennen Sie in diesem Schritt nicht das USB-Kabel, da Sie die Daten des Ultraschallmoduls auf Ihrem Computer überprüfen müssen.
Öffnen Sie den Seriellen Monitor und stellen Sie sicher, dass die aktuelle Baudrate auf 115200 eingestellt ist. Es wird empfohlen, auf das Icon Automatisches Scrollen umschalten zu klicken, damit Sie die neuesten gedruckten Daten sehen können.
- Sie können die gedruckten Daten wie distance: 21.11 is_obstacle: 0 anzeigen.
- Wenn der Abstand des Hindernisses vorne innerhalb von 20 cm liegt, wird is_obstacle: 0 zu is_obstacle: 1 wechseln.