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8. Feldzentrische Bewegung

Dieses Projekt baut auf dem vorherigen Projekt auf und kombiniert die Kompassfunktion mit der Bewegung des Zeus Autos. Wenn Sie die Bewegung des Zeus Autos mit der Fernbedienung steuern und es durch eine äußere Kraft (z.B. durch einen Hundestoß) abgelenkt wird, wird es automatisch in die ursprüngliche Richtung zurücklenken.

Wie geht das?

  1. ESP32-CAM und das Arduino-Board nutzen dieselben RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Beim Hochladen des Codes sollten Sie daher zunächst den ESP32-CAM trennen, um mögliche Konflikte oder Probleme zu vermeiden.

  2. Öffnen Sie die Datei 8_move_field_centric.ino im Pfad zeus-car-main\examples\8_move_field_centric.

  3. Nach erfolgreichem Hochladen des Codes, schieben Sie den Ein-/Ausschalter auf ON, um das Zeus-Auto zu starten.

  4. Verwenden Sie dann die Zahlen 1 ~ 9 auf der Fernbedienung, um das Auto in 8 Richtungen zu steuern. Nachdem Sie eine Taste gedrückt haben, wird das Zeus-Auto weiterfahren, bis Sie ir_power oder die Nummerntaste 5 drücken.

  5. Wenn Sie ir_return einmal drücken, wird das Auto gegen den Uhrzeigersinn um den eigenen Körper rotieren und erst stoppen, wenn Sie ir_power oder die Nummerntaste 5 drücken.

  6. Ebenso wird das Auto im Uhrzeigersinn rotieren, wenn Sie ir_usd einmal drücken und dann stoppen, bis Sie ir_power oder die Nummerntaste 5 drücken.

  7. Wenn Sie die ir_minus Taste drücken, wird das Auto nach links driften.

  8. Drücken Sie die ir_plus Taste, driftet das Auto nach rechts.

Bemerkung

  • Falls das Zeus-Auto nicht ordnungsgemäß fährt, ist der Kompass möglicherweise nicht richtig kalibriert. Drücken Sie ir_mute zur Neukalibrierung.

  • Wenn Sie das Auto vom Boden auf einen Tisch heben, ändert sich das Magnetfeld und es muss neu kalibriert werden.