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16. KI-Erkennung von der APP

In diesem Projekt verwenden wir eine App - SunFounder Controller - um Echtzeit-Video-Streaming zu betrachten und die KI-Erkennungsfunktionen auf Ihrem mobilen Gerät, wie Gesichts- und Pose-Erkennung, zu nutzen.

Der SunFounder Controller ist eine Anwendung, die es Benutzern ermöglicht, den Controller für die Steuerung ihres Roboters oder als IoT-Plattform anzupassen. Diese App integriert 11 verschiedene Anzeige- und Steuerungs-Widgets, wie Button, Joystick, Anzeigeinstrument und Radar. Die Controller-Seite verfügt über 17 Bereiche von A~Q, in denen Sie unterschiedliche Widgets platzieren können, um Ihren eigenen Controller zu gestalten.

Sehen Sie sich nun an, wie Sie die App auf einfache Weise nutzen können.

Wie geht das?

  1. Das ESP32-CAM und das Arduino-Board verwenden dieselben RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Wenn Sie also Code hochladen, müssen Sie zuerst das ESP32-CAM trennen, um Konflikte oder mögliche Probleme zu vermeiden.

  2. Öffnen Sie die Datei 16_ai_detection_from_app.ino unter dem Pfad zeus-car-main\examples\16_ai_detection_from_app.

  3. Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, können Sie das ESP32-CAM einstecken und dann den Stromschalter auf EIN schieben, um das Zeus-Auto zu starten.

  4. Schalten Sie den Upload-Schalter zur Seite „Run“ (auf diesem Diagramm die rechte Seite), um das ESP32 CAM zu starten.

    ../_images/zeus_run.jpg

  5. Drücken Sie die Reset-Taste, um das Programm des Arduino-Boards erneut zu starten.

    ../_images/zeus_reset_button.jpg

  6. Installieren Sie nun SunFounder Controller aus dem APP Store(iOS) oder Google Play(Android) auf Ihrem mobilen Gerät.

  7. Verbinden Sie sich mit dem WLAN Zeus_Car.

    • Finden Sie Zeus_Car im WLAN Ihres Mobiltelefons (Tablet), geben Sie das Passwort 12345678 ein und verbinden Sie sich damit.

    ../_images/app_wlan1.png

    • Der Standardverbindungsmodus ist der AP-Modus. Nach der Verbindung erhalten Sie eine Meldung, dass dieses WLAN-Netzwerk keinen Internetzugang bietet. Bitte wählen Sie „Trotzdem verbinden“.

    ../_images/app_no_internet.png

  8. Öffnen Sie anschließend die App und erstellen Sie einen Controller.

    • Um einen Controller im SunFounder Controller hinzuzufügen, klicken Sie auf das + Symbol.

      ../_images/app1.png

    • Wählen Sie das Blank und Dual Stick Template und geben Sie ihm einen Namen.

      ../_images/view_app1.jpg

    • Wenn Sie sich nun im Controller befinden, klicken Sie auf das app_camera Symbol, um die KI-Erkennungsfunktion zu aktivieren. Sie finden Optionen sowohl für die Gesichtserkennung als auch für die Pose-Erkennung.

      ../_images/view_app6.jpg

    • Speichern Sie alle Einstellungen, indem Sie auf den app_save Button klicken. Da keine Widgets ausgewählt wurden, ist der Bildschirm komplett schwarz.

      ../_images/view_app3.jpg

    • Der nächste Schritt ist, das Zeus Car mit Ihrem Gerät über den app_connect Button zu verbinden. Warten Sie ein paar Sekunden und Zeus_Car(IP) wird angezeigt, klicken Sie darauf, um die Verbindung herzustellen.

      ../_images/view_app4.jpg

      Bemerkung

      Bitte stellen Sie sicher, dass Ihr WLAN mit Zeus_Car verbunden ist, falls Sie die obige Nachricht längere Zeit nicht sehen.

  9. Starten Sie den Controller.

    Nachdem die Nachricht „Connected Successfully“ erscheint, klicken Sie auf den app_run Button, dann wird das Kamerabild in der App angezeigt.

    Wenn Sie die Gesichtserkennung aktiviert haben, wird das im Bildschirm erscheinende Gesicht umrahmt.

    ../_images/view_app7.jpg

    Ist die Pose-Erkennung aktiviert, wird die Pose dargestellt.

    ../_images/view_app8.jpg

    Bemerkung

    Wenn Sie zu einer anderen KI-Erkennung wechseln möchten, klicken Sie auf das app_edit Symbol und wiederholen Sie die oben genannten Schritte.