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7. Kompass

In diesem Projekt wird das Zeus-Auto zu einem Kompass. Sie müssen ihm eine bestimmte Richtung vorgeben, und egal, wie Sie es drehen, es wird in diese Richtung zeigen.

Bemerkung

Wenn elektrische Leitungen in der Nähe des Zeus-Autos vorhanden sind, kann das elektromagnetische Feld den Betrieb des qmc6310-Moduls stören und somit die vorgegebene Richtung des Autos verändern.

Wie geht das?

  1. ESP32-CAM und das Arduino-Board nutzen dieselben RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Beim Hochladen des Codes sollten Sie daher zunächst den ESP32-CAM trennen, um mögliche Konflikte oder Probleme zu vermeiden.

  2. Öffnen Sie die Datei 7_compass.ino im Pfad zeus-car-main\examples\7_compass.

  3. Nach erfolgreichem Hochladen des Codes, schieben Sie den Ein-/Ausschalter auf ON, um das Zeus-Auto zu starten.

  4. Zuerst kalibrieren wir das qmc6310-Modul.

    • Stellen Sie das Auto auf den Boden (achten Sie darauf, nicht in der Nähe von Bereichen mit vielen Kabeln zu sein).

    • Drücken Sie ir_mute und das Auto wird sich am Platz drehen.

    • Und stoppen, sobald das Magnetfeld an diesem Ort vollständig erfasst ist.

    • Wenn es nach mehr als 2 Minuten nicht stoppt, können Sie ir_power drücken, um es anzuhalten und dann an einem anderen Ort fortzusetzen.

  5. Drehen Sie das Auto in die gewünschte Richtung und drücken Sie ir_play. Danach wird das Auto, egal in welche Richtung Sie es drehen, langsam in die voreingestellte Richtung zurückdrehen.

  6. Die Magnetfelder am Boden und auf dem Tisch sind nicht identisch und müssen neu kalibriert werden.