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5. Fernsteuerung

In diesem Projekt lernen Sie, wie Sie das Zeus-Auto mit der Fernbedienung steuern können.



Wie geht das?

  1. ESP32-CAM und das Arduino-Board nutzen dieselben RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Beim Hochladen des Codes sollten Sie daher zunächst den ESP32-CAM trennen, um mögliche Konflikte oder Probleme zu vermeiden.

  2. Öffnen Sie die Datei 5_remote_control.ino im Pfad zeus-car-main\examples\5_remote_control.

  3. Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, schalten Sie den Ein-/Ausschalter auf ON, um das Zeus-Auto zu starten.

  4. Verwenden Sie dann die Zahlen 1~9 auf der Fernbedienung, um das Auto in 8 Richtungen zu steuern.

  5. Nachdem Sie eine Taste gedrückt haben, wird das Zeus-Auto weiterfahren, bis Sie ir_power oder die Zahlentaste 5 drücken.

  6. Wenn Sie einmal ir_return drücken, dreht sich das Auto gegen den Uhrzeigersinn um den Körper als Mittelpunkt und wird anhalten, bis Sie ir_power oder die Zahlentaste 5 drücken.

  7. Ebenso wird das Auto im Uhrzeigersinn drehen, wenn Sie einmal ir_usd drücken, und es wird anhalten, bis Sie ir_power oder die Zahlentaste 5 drücken.