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FAQ¶
Kompilierungsfehler: SoftPWM.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden?¶
Wenn die Meldung „Kompilierungsfehler: SoftPWM.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden“ erscheint, bedeutet dies, dass die SoftPWM
Bibliothek nicht installiert ist.
Bitte beziehen Sie sich auf Bibliotheken installieren (Arduino IDE 2), um die beiden erforderlichen Bibliotheken SoftPWM
und IRLremote
zu installieren.
avrdude: stk500_getsync() Versuch 10 von 10: nicht synchronisiert: resp=0x6e?¶
Wenn die folgende Meldung immer wieder erscheint, nachdem Sie auf den Hochladen-Button geklickt haben und das Board und den Port korrekt ausgewählt haben:
avrdude: stk500_recv(): Programmierer antwortet nicht
avrdude: stk500_getsync() Versuch 1 von 10: nicht synchronisiert: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): Programmierer antwortet nicht
avrdude: stk500_getsync() Versuch 2 von 10: nicht synchronisiert: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): Programmierer antwortet nicht
avrdude: stk500_getsync() Versuch 3 von 10: nicht synchronisiert: resp=0x00
Zu diesem Zeitpunkt sollten Sie sicherstellen, dass die ESP32 CAM nicht angeschlossen ist.
Die ESP32-CAM und das Arduino-Board teilen sich die gleichen RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Deshalb sollten Sie die ESP32-CAM vor dem Hochladen des Codes trennen, um mögliche Konflikte oder Probleme zu vermeiden.
Q3: Wie kann ich die STT-Funktion auf meinem Android-Gerät nutzen?¶
Für die STT-Funktion muss das Android-Mobilgerät mit dem Internet verbunden sein und die Google-Dienstkomponente installiert haben.
Befolgen Sie nun die untenstehenden Schritte.
Ändern Sie den AP-Modus der Datei
Zeus_Car.ino
in den STA-Modus.Öffnen Sie die Datei
Zeus_Car.ino
, die sich im Verzeichniszeus-car-main/Zeus_Car
befindet.Kommentieren Sie dann den mit dem AP-Modus verbundenen Code aus. Entfernen Sie die Kommentierung für den mit dem STA-Modus verbundenen Code und tragen Sie die
SSID
und dasPASSWORT
Ihres Heim-WLANs ein./** Konfigurieren Sie den WLAN-Modus, SSID, Passwort */ // #define WIFI_MODE WIFI_MODE_AP // #define SSID "Zeus_Car" // #define PASSWORD "12345678" #define WIFI_MODE WIFI_MODE_STA #define SSID "xxxxxxxxxx" #define PASSWORD "xxxxxxxxxx"
Speichern Sie diesen Code, wählen Sie das richtige Board (Arduino Uno) und den Port und klicken Sie dann auf die Schaltfläche Hochladen, um ihn auf das R3-Board hochzuladen.
Suchen Sie in Google Play nach
google
und installieren Sie die unten gezeigte App.Verbinden Sie Ihr Mobilgerät mit demselben WLAN, das Sie im Code eingetragen haben.
Öffnen Sie den zuvor in SunFounder Controller erstellten Controller und verbinden Sie ihn über die Schaltfläche mit dem
Zeus_Car
.Tippen und halten Sie das Widget gedrückt, nachdem Sie die Schaltfläche angeklickt haben. Ein Hinweis wird angezeigt, dass zugehört wird. Sagen Sie den folgenden Befehl, um das Auto zu bewegen.
stop
: Alle Bewegungen des Autos können gestoppt werden.pause
: Die Funktion ähnelt der von Stop, aber wenn die Vorderseite des Autos nicht in die ursprünglich eingestellte Richtung zeigt, wird es sich langsam in die eingestellte Richtung bewegen.forward
backward
left forward
left backward
right forward
right backward
move left
move right