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12. Seguimiento

En este proyecto, se utilizarán los mismos dos módulos de evitación de obstáculos y un módulo ultrasónico, pero no para evitar obstáculos, sino para seguirte.



¿Cómo hacerlo?

  1. La ESP32-CAM y la placa Arduino comparten los mismos pines RX (recepción) y TX (transmisión). Por lo tanto, antes de cargar el código, debes desconectar la ESP32-CAM para evitar conflictos o posibles problemas.

  2. Abre el archivo 12_follow.ino en la ruta zeus-car-main\examples\12_follow.

  3. Una vez que el código se haya cargado correctamente, desliza el interruptor de encendido a la posición ON para iniciar el Zeus Car.

  4. En este caso, el Zeus Car no se moverá si no hay nada frente a él. Siempre que te acerques a unos 20 cm y comiences a moverte, te seguirá.