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12. Seguimiento
En este proyecto, se utilizarán los mismos dos módulos de evitación de obstáculos y un módulo ultrasónico, pero no para evitar obstáculos, sino para seguirte.
¿Cómo hacerlo?
La ESP32-CAM y la placa Arduino comparten los mismos pines RX (recepción) y TX (transmisión). Por lo tanto, antes de cargar el código, debes desconectar la ESP32-CAM para evitar conflictos o posibles problemas.
Abre el archivo
12_follow.inoen la rutazeus-car-main\examples\12_follow.Una vez que el código se haya cargado correctamente, desliza el interruptor de encendido a la posición ON para iniciar el Zeus Car.
En este caso, el Zeus Car no se moverá si no hay nada frente a él. Siempre que te acerques a unos 20 cm y comiences a moverte, te seguirá.