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11. Evitación de obstáculos

En este proyecto, el Zeus Car avanzará automáticamente y utilizará dos módulos de evitación de obstáculos junto con un módulo ultrasónico para evitar colisiones.

¿Cómo hacerlo?

1. La ESP32-CAM y la placa Arduino comparten los mismos pines RX (recepción) y TX (transmisión). Por lo tanto, antes de cargar el código, debes desconectar la ESP32-CAM para evitar conflictos o posibles problemas.

   

2. Abre el archivo 11_obstacle_avoid.ino en la ruta zeus-car-main\examples\11_obstacle_avoid.

3. Una vez que el código se haya cargado correctamente, desliza el interruptor de encendido a la posición ON para iniciar el Zeus Car.

   • El Zeus Car avanzará automáticamente.

   • Un módulo ultrasónico detectará los obstáculos al frente; si detecta uno, el coche girará a la izquierda.

   • Cuando el módulo de evitación de obstáculos izquierdo detecte un obstáculo, el coche girará a la derecha, y cuando el módulo de evitación de obstáculos derecho detecte un obstáculo, el coche girará a la izquierda.

Nota

Antes de usarlo, es necesario ajustar la distancia de detección de los dos módulos de evitación de obstáculos a 15 cm. Los pasos son los siguientes:

• Primero, ajusta el módulo de evitación de obstáculos derecho. Durante el transporte, los golpes pueden hacer que el transmisor y el receptor del módulo infrarrojo se inclinen. Por lo tanto, debes alinearlos manualmente.

  
  
  

• Coloca un obstáculo a unos 15 cm del módulo de evitación de obstáculos por infrarrojos.

• En el módulo hay dos potenciómetros: uno para ajustar la potencia de emisión y otro para ajustar la frecuencia de emisión. Ajustando estos potenciómetros, puedes configurar la distancia de detección.

• Luego, ajusta un potenciómetro y, si a 15 cm la luz de señal en el módulo se enciende, la calibración será exitosa; si no, ajusta el otro potenciómetro.

  

• Calibra el otro módulo de evitación de obstáculos de la misma manera.