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10. Ultrasonido

En este proyecto, aprenderás a leer la distancia detectada por el módulo ultrasónico.

¿Cómo hacerlo?

La ESP32-CAM y la placa Arduino comparten los mismos pines RX (recepción) y TX (transmisión). Por lo tanto, antes de cargar el código, primero debes desconectar la ESP32-CAM para evitar conflictos o posibles problemas.
Abre el archivo 10_ultrasonic.ino en la ruta zeus-car-main\examples\10_ultrasonic.
Una vez que el código se haya cargado correctamente, enciende el interruptor de alimentación para iniciar el Zeus Car.

Nota

No desconectes el USB en este paso, ya que necesitas verificar los datos del módulo ultrasónico en tu computadora.
Abre el monitor serie y asegúrate de que la velocidad de baudios actual esté configurada en 115200. Se recomienda hacer clic en el icono Toggle Autoscroll para ver los datos más recientes.
- Podrás visualizar los datos impresos como distance: 21.11 is_obstacle: 0.
- Si la distancia del obstáculo frente al sensor es inferior a 20 cm, is_obstacle: 0 cambiará a is_obstacle: 1.