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12. Seguimiento
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En este proyecto, se utilizarán los mismos dos módulos de evitación de obstáculos y un módulo ultrasónico, pero no para evitar obstáculos, sino para seguirte.

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   <video loop autoplay muted style = "max-width:80%">
      <source src="../_static/video/object_following.mp4"  type="video/mp4">
      Your browser does not support the video tag.
   </video>

.. raw:: html
    
    <br/> <br/>  

**¿Cómo hacerlo?**

#. La ESP32-CAM y la placa Arduino comparten los mismos pines RX (recepción) y TX (transmisión). Por lo tanto, antes de cargar el código, debes desconectar la ESP32-CAM para evitar conflictos o posibles problemas.

    .. image:: img/unplug_cam.png
        :width: 400
        :align: center

#. Abre el archivo ``12_follow.ino`` en la ruta ``zeus-car-main\examples\12_follow``.

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        <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/3fd83bdc-5457-4532-9da1-126fb7092a11/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>


#. Una vez que el código se haya cargado correctamente, desliza el interruptor de encendido a la posición ON para iniciar el Zeus Car.


#. En este caso, el Zeus Car no se moverá si no hay nada frente a él. Siempre que te acerques a unos 20 cm y comiences a moverte, te seguirá.