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7. Brújula

En este proyecto, el Zeus Car se convertirá en una brújula. Deberás establecer una dirección de referencia, y sin importar cómo lo gires, siempre se orientará hacia esa dirección.

Nota

Si hay cables eléctricos cerca del Zeus Car, el campo electromagnético interferirá con el funcionamiento del módulo qmc6310, lo que podría alterar la dirección establecida.

¿Cómo hacerlo?

  1. La ESP32-CAM y la placa Arduino comparten los mismos pines RX (recepción) y TX (transmisión). Por lo tanto, antes de cargar el código, debes desconectar la ESP32-CAM para evitar conflictos o posibles problemas.

  2. Abre el archivo 7_compass.ino en la ruta zeus-car-main\examples\7_compass.

  3. Una vez que el código se haya cargado correctamente, desliza el interruptor de encendido a la posición ON para iniciar el Zeus Car.

  4. Primero, calibremos el módulo qmc6310.

    • Coloca el coche en el suelo (asegúrate de que esté lejos de superficies con cables eléctricos densos).

    • Presiona ir_mute y el coche girará sobre su propio eje.

    • Se detendrá cuando haya registrado completamente el campo magnético en ese lugar.

    • Si no se detiene después de más de 2 minutos, puedes presionar ir_power para detenerlo y continuar la calibración en otro lugar.

  5. Gira el coche en la dirección en la que deseas que se mantenga orientado y presiona ir_play. A partir de ese momento, sin importar cómo lo gires, el coche girará lentamente hasta volver a la dirección establecida.

  6. Los campos magnéticos en el suelo y en una mesa pueden ser diferentes, por lo que es necesario recalibrarlo según la superficie en la que se utilice.