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5. Control Remoto

En este proyecto, aprenderás a controlar el Zeus Car con el control remoto.



¿Cómo hacerlo?

  1. La ESP32-CAM y la placa Arduino comparten los mismos pines RX (recepción) y TX (transmisión). Por lo tanto, antes de cargar el código, primero debes desconectar la ESP32-CAM para evitar conflictos o posibles problemas.

  2. Abre el archivo 5_remote_control.ino en la ruta zeus-car-main\examples\5_remote_control.

  3. Una vez que el código se haya cargado correctamente, enciende el interruptor de alimentación para iniciar el Zeus Car.

  4. Luego, usa los números 1~9 en el control remoto para mover el coche en 8 direcciones.

  5. Después de presionar una tecla, el Zeus Car seguirá en movimiento hasta que presiones ir_power o la tecla numérica 5.

  6. Si presionas ir_return una vez, el coche girará en sentido antihorario con el cuerpo como centro y se detendrá hasta que presiones ir_power o la tecla numérica 5.

  7. De manera similar, al presionar ir_usd una vez, el coche girará en sentido horario y se detendrá hasta que presiones ir_power o la tecla numérica 5.