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2.2.6 PIR（人体赤外線センサー）¶

はじめに¶

このプロジェクトでは、人体赤外線センサーを使用してデバイスを作成します。誰かがLEDに近づくと、LEDが自動で点灯します。そうでない場合、光は消えます。この赤外線モーションセンサーは、人間や動物から放射される赤外線を検出できるセンサーの一種です。

必要な部品¶

このプロジェクトには、次のコンポーネントが必要です。

一式を購入するのが便利です、こちらがリンクです：

名前	このキットのアイテム	リンク
Raphael Kit	337	Raphael Kit

以下のリンクから別々に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
GPIO拡張ボード	BUY
ブレッドボード	BUY
ジャンパーワイヤー	BUY
抵抗器	BUY
RGB LED	BUY
PIRモーションセンサーモジュール	-

回路図¶

実験手順¶

ステップ 1: 回路を組み立てます。

ステップ 2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/raphael-kit/python-pi5

ステップ 3: 実行可能ファイルを実行します。

sudo python3 2.2.7_PIR_zero.py

コードを実行すると、PIRが周囲を検出し、誰かが通り過ぎるのを感知するとRGB LEDが黄色に光ります。

PIRモジュールには2つのポテンショメーターがあります：感度を調整するためのものと検出距離を調整するためのものです。 PIRモジュールをより良く動作させるには、両方を反時計回りに回して最後まで回す必要があります。

コード

注釈

以下のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 することができます。ただし、その前に raphael-kit/python_5 のソースコードパスに移動する必要があります。コードを変更した後、効果を確認するために直接実行できます。

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import RGBLED, MotionSensor
from time import sleep

# Initialize RGB LED and PIR motion sensor using GPIO Zero library
led = RGBLED(red=18, green=27, blue=22)  # RGB LED connected to GPIO pins 18 (Red), 27 (Green), 22 (Blue)
pir = MotionSensor(17)  # PIR sensor connected to GPIO pin 17

try:
    # Continuously monitor for motion and update LED color
    while True:
        if pir.motion_detected:  # Check for motion detected by PIR sensor
            led.color = (1, 1, 0)  # Set LED color to yellow (Red + Green)
        else:
            led.color = (0, 0, 1)  # Set LED color to blue (only Blue)
        sleep(0.1)  # Short delay to reduce CPU load

except KeyboardInterrupt:
    # Handle KeyboardInterrupt (Ctrl+C) to exit the loop gracefully
    pass

コードの説明

GPIO ZeroライブラリからRGB LEDを制御するための RGBLED クラスと、モーション検出用の MotionSensor クラスをインポートします。また、遅延を作成するために sleep 関数をインポートします。
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import RGBLED, MotionSensor
from time import sleep
```

赤、緑、青のコンポーネントを持つRGB LEDを初期化し、それぞれのコンポーネントをGPIOピン18、27、22に接続します。また、GPIOピン17にPIRセンサーを初期化します。

# Initialize RGB LED and PIR motion sensor using GPIO Zero library
led = RGBLED(red=18, green=27, blue=22)  # RGB LED connected to GPIO pins 18 (Red), 27 (Green), 22 (Blue)
pir = MotionSensor(17)  # PIR sensor connected to GPIO pin 17

プログラムは無限ループに入り、PIRセンサーを使用してモーションを連続的に確認します。モーションが検出された場合、LEDは黄色に設定されます（赤と緑の組み合わせ）。モーションが検出されない場合、LEDは青に変わります。短い0.1秒の遅延がCPU負荷を軽減します。

try:
    # Continuously monitor for motion and update LED color
    while True:
        if pir.motion_detected:  # Check for motion detected by PIR sensor
            led.color = (1, 1, 0)  # Set LED color to yellow (Red + Green)
        else:
            led.color = (0, 0, 1)  # Set LED color to blue (only Blue)
        sleep(0.1)  # Short delay to reduce CPU load

except KeyboardInterrupt:
    # Handle KeyboardInterrupt (Ctrl+C) to exit the loop gracefully
    pass