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2.2.7 超音波センサーモジュール¶
はじめに¶
超音波センサーは、物体を正確に検出し、距離を測定するために超音波を使用します。それは超音波を発信し、それらを電子信号に変換します。
必要な部品¶
このプロジェクトには、次のコンポーネントが必要です。
一式を購入するのが便利です、こちらがリンクです：
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
|---|---|---|
Raphael Kit |
337 |
以下のリンクから別々に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
|---|---|
回路図¶
実験手順¶
ステップ 1: 回路を組み立てます。
ステップ 2: コードのフォルダに移動します。
cd ~/raphael-kit/python-pi5
ステップ 3: 実行可能ファイルを実行します。
sudo python3 2.2.8_Ultrasonic_zero.py
コードを実行すると、超音波センサーモジュールが前方の障害物とモジュール自体の距離を検出し、その距離値が画面に表示されます。
コード
注釈
以下のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 することができます。ただし、その前に raphael-kit/python_5 のソースコードパスに移動する必要があります。コードを変更した後、効果を確認するために直接実行できます。
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import DistanceSensor
from time import sleep
# Initialize the DistanceSensor using GPIO Zero library
# Trigger pin is connected to GPIO 23, Echo pin to GPIO 24
sensor = DistanceSensor(echo=24, trigger=23)
try:
# Main loop to continuously measure and report distance
while True:
dis = sensor.distance * 100 # Measure distance and convert from meters to centimeters
print('Distance: {:.2f} cm'.format(dis)) # Print the distance with two decimal precision
sleep(0.3) # Wait for 0.3 seconds before the next measurement
except KeyboardInterrupt:
# Handle KeyboardInterrupt (Ctrl+C) to gracefully exit the loop
pass
コードの説明
遅延用に
timeモジュールからsleep関数を含む、距離測定用のgpiozeroライブラリからDistanceSensorクラスをインポートします。#!/usr/bin/env python3 from gpiozero import DistanceSensor from time import sleep
エコーピンをGPIO 24に、トリガーピンをGPIO 23に接続した超音波距離センサーを初期化します。
# Initialize the DistanceSensor using GPIO Zero library # Trigger pin is connected to GPIO 23, Echo pin to GPIO 24 sensor = DistanceSensor(echo=24, trigger=23)
メインループは距離を連続して測定し、メートルからセンチメートルに変換し、小数点以下2桁の精度で表示します。その後、0.3秒待ってから距離を再測定します。
KeyboardInterrupt（Ctrl+Cのような）をキャッチしてスクリプトから gracefully に終了できるようにします。try: # Main loop to continuously measure and report distance while True: dis = sensor.distance * 100 # Measure distance and convert from meters to centimeters print('Distance: {:.2f} cm'.format(dis)) # Print the distance with two decimal precision sleep(0.3) # Wait for 0.3 seconds before the next measurement except KeyboardInterrupt: # Handle KeyboardInterrupt (Ctrl+C) to gracefully exit the loop pass