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2.1.9 ジョイスティック¶

はじめに¶

このプロジェクトでは、ジョイスティックの動作を学びます。ジョイスティックを操作し、その結果を画面に表示します。

必要な部品¶

このプロジェクトには、次のコンポーネントが必要です。

一式を購入するのが便利です、こちらがリンクです：

名前	このキットのアイテム	リンク
Raphael Kit	337	Raphael Kit

以下のリンクから別々に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
GPIO拡張ボード	BUY
ブレッドボード	BUY
ジャンパーワイヤー	BUY
抵抗器	BUY
ジョイスティックモジュール	-
ADC0834	-

回路図¶

ジョイスティックのデータを読み取る際、軸ごとにいくつかの違いがあります。X軸およびY軸のデータはアナログで、アナログ値をデジタル値に変換するにはADC0834を使用する必要があります。Z軸のデータはデジタルですので、GPIOを直接読み取ることもできますし、ADCを使用しても読み取ることができます。

../_images/2.1.9_joystick_schematic_1.png

../_images/2.1.9_joystick_schematic_2.png

実験手順¶

ステップ 1: 回路を組み立てます。

ステップ 2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/raphael-kit/python-pi5

ステップ 3: 実行します。

sudo python3 2.1.6_Joystick_zero.py

コードを実行した後、ジョイスティックを動かし、対応するx、y、Btnの値が画面に表示されます。

コード

注釈

以下のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 することができます。ただし、その前に raphael-kit/python-pi5 のソースコードパスに移動する必要があります。コードを変更した後、効果を確認するために直接実行できます。

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time

# Initialize the button connected to GPIO pin 22
BtnPin = Button(22)

# Setup the ADC0834 ADC
ADC0834.setup()

try:
    # Main loop to read and print ADC values and button state
    while True:
        # Read X and Y values from ADC channels 0 and 1
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # Read the state of the button (pressed or not)
        Btn_val = BtnPin.value

        # Print the X, Y, and button values
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # Delay of 0.2 seconds before the next read
        time.sleep(0.2)

# Gracefully handle script termination (e.g., via KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
    pass

コードの説明

このセクションでは、 gpiozero ライブラリから Button クラスをインポートして、GPIOピンに接続されたボタンを管理します。また、ADC0834 ADC（アナログ-デジタルコンバータ）モジュールとのインタフェースのために ADC0834 ライブラリもインポートします。
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time
```
GPIOピン22に接続されたボタンを初期化し、ADC0834モジュールを使用するためのセットアップを行います。
```
# Initialize the button connected to GPIO pin 22
BtnPin = Button(22)

# Setup the ADC0834 ADC
ADC0834.setup()
```

ジョイスティックのVRXおよびVRY接続はそれぞれADC0834のCH0およびCH1に接続されています。これにより、CH0およびCH1から値を読み取ることが容易になり、それらの値は x_val および y_val 変数に保存されます。さらに、ジョイスティックのSW値が読み取られ、 Btn_val 変数に割り当てられます。取得した x_val、 y_val、および Btn_val の値は、 print() 関数を使用して表示されます。

try:
    # Main loop to read and print ADC values and button state
    while True:
        # Read X and Y values from ADC channels 0 and 1
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # Read the state of the button (pressed or not)
        Btn_val = BtnPin.value

        # Print the X, Y, and button values
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # Delay of 0.2 seconds before the next read
        time.sleep(0.2)

# Gracefully handle script termination (e.g., via KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
    pass