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2.1.3 タッチスイッチモジュール

はじめに

このプロジェクトでは、タッチスイッチモジュールについて学びます。これは従来のスイッチを置き換えるもので、操作が便利で、タッチ感が良く、制御が正確で、機械的な摩耗が最小限に抑えられるという利点があります。

必要な部品

このプロジェクトには、次のコンポーネントが必要です。

../_images/2.1.3_touch_switch_list.png

一式を購入するのが便利です、こちらがリンクです:

名前

このキットのアイテム

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Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから別々に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

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ブレッドボード

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ジャンパーワイヤー

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抵抗器

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LED

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タッチスイッチモジュール

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回路図

../_images/2.1.3_touch_switch_schematic.png

実験手順

ステップ 1:: 回路を組み立てる。

../_images/2.1.3_touch_switch_circuit.png

ステップ 2: ディレクトリを変更する。

cd ~/raphael-kit/python-pi5

ステップ 3: 実行する。

sudo python3 2.1.3_TouchSwitch_zero.py

コードが実行されている間、赤いLEDが点灯します。タッチスイッチモジュールをタップすると、黄色いLEDが点灯します。

コード

注釈

下記のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 することができます。しかし、その前に raphael-kit/python-pi5 のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、直接実行して効果を見ることができます。

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button  # Import LED and Button classes from gpiozero
from time import sleep  # Import sleep for delay

# Initialize touch sensor (Button) on GPIO pin 17, pull-up resistor disabled
touch_sensor = Button(17, pull_up=False)  # Suitable for sensors that pull the pin low when pressed

# Initialize LED1 and LED2 connected to GPIO pins 22 and 27 respectively
led1 = LED(22)  # LED1 connected to GPIO pin 22
led2 = LED(27)  # LED2 connected to GPIO pin 27

try:
    # Continuously monitor the state of the touch sensor and control LEDs accordingly
    while True:
        if touch_sensor.is_pressed:  # Check if the touch sensor is pressed
            print('You touch it!')  # Output message indicating sensor activation
            led1.off()  # Turn off LED1
            led2.on()   # Turn on LED2
        else:  # If the sensor is not pressed
            led1.on()   # Turn on LED1
            led2.off()  # Turn off LED2

        sleep(0.5)  # Pause for 0.5 seconds before rechecking the sensor state

except KeyboardInterrupt:
    # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) for a clean exit from the loop
    pass

コード説明

  1. この行はスクリプトがPython 3で実行されるように設定します。GPIOデバイスを制御するために gpiozero から LEDButton を、遅延のために time から sleep をインポートします。

    #!/usr/bin/env python3
    from gpiozero import LED, Button  # Import LED and Button classes from gpiozero
    from time import sleep  # Import sleep for delay
    
  2. プルアップ抵抗を無効にしてGPIOピン17にタッチセンサー(Buttonとして)を初期化し、GPIOピン22と27に二つのLEDを初期化します。

    # Initialize touch sensor (Button) on GPIO pin 17, pull-up resistor disabled
    touch_sensor = Button(17, pull_up=False)  # Suitable for sensors that pull the pin low when pressed
    
    # Initialize LED1 and LED2 connected to GPIO pins 22 and 27 respectively
    led1 = LED(22)  # LED1 connected to GPIO pin 22
    led2 = LED(27)  # LED2 connected to GPIO pin 27
    
  3. メインループでは、タッチセンサーの状態をチェックします。触れられたとき、LED2が点灯しLED1が消灯します;触れられていないとき、LED1が点灯しLED2が消灯します。このループは0.5秒ごとに繰り返されます。Ctrl+C(KeyboardInterrupt)を捕捉して、スクリプトを優雅に終了させることができます。

    try:
        # Continuously monitor the state of the touch sensor and control LEDs accordingly
        while True:
            if touch_sensor.is_pressed:  # Check if the touch sensor is pressed
                print('You touch it!')  # Output message indicating sensor activation
                led1.off()  # Turn off LED1
                led2.on()   # Turn on LED2
            else:  # If the sensor is not pressed
                led1.on()   # Turn on LED1
                led2.off()  # Turn off LED2
    
            sleep(0.5)  # Pause for 0.5 seconds before rechecking the sensor state
    
    except KeyboardInterrupt:
        # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) for a clean exit from the loop
        pass