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1.11 Scacciare le cavallette

Oggi useremo un modulo di evitamento ostacoli a infrarossi, Raspberry Pi e Scratch per creare un gioco di respingimento delle cavallette.

Metti la mano davanti al modulo di evitamento ostacoli e vedrai le cavallette scappare via.

../_images/1.11_header.png

Componenti Necessari

In questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

../_images/1.11_component.png

È sicuramente comodo acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

ELEMENTI NEL KIT

LINK

Kit Raphael

337

Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI

LINK PER L’ACQUISTO

Scheda di estensione GPIO

ACQUISTA

Breadboard

ACQUISTA

Cavi Jumper

ACQUISTA

Modulo di evitamento ostacoli

ACQUISTA

Costruisci il Circuito

../_images/1.11_fritzing.png

Carica il Codice e Guarda Cosa Succede

Carica il file di codice (1.11_repelling_locusts.sb3) su Scratch 3.

Metti la mano davanti al modulo di evitamento ostacoli e vedrai le cavallette scappare via.

Suggerimenti sugli Sprite

Seleziona Sprite1 e clicca su Costumi in alto a sinistra; carica locust1.png, locust2.png e locust3.png dal percorso ~/raphael-kit/scratch/picture tramite il pulsante Carica Costume; elimina i 2 costumi predefiniti e rinomina lo sprite in locust.

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Suggerimenti sui Codici

../_images/1.11_ir2.png

Quando il modulo di evitamento ostacoli IR non rileva ostacoli (nessuna mano davanti alla sonda), il gpio è alto.

../_images/1.11_ir3.png

Quando gpio17 è alto (nessun ostacolo davanti al modulo di evitamento ostacoli IR), cambia il costume dello sprite locust a locust1 (le cavallette si radunano nel grano). Al contrario, quando gpio17 è basso (metti la mano davanti al modulo di evitamento ostacoli IR), cambia il costume dello sprite locust a locust2 (cavallette respinte), poi cambia il costume dello sprite locust a locust3 (cavallette completamente scacciate) dopo 0,5 secondi.