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3.1.2 Benvenuto

Introduzione

In questo progetto, utilizzeremo un sensore PIR per rilevare il movimento dei pedoni e servomotori, LED e buzzer per simulare il funzionamento della porta sensore di un negozio. Quando un pedone entra nel campo di rilevamento del PIR, la luce indicatrice si accenderà, la porta si aprirà e il buzzer suonerà il campanello di apertura.

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE COMPONENTE	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Modulo Sensore di Movimento PIR	-
Servo	ACQUISTA
Cicalino	ACQUISTA
Transistor	ACQUISTA

Schema elettrico

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/c/3.1.2/

Passo 3: Compila il codice.

gcc 3.1.2_Welcome.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui il file eseguibile.

sudo ./a.out

Una volta eseguito il codice, se il sensore PIR rileva il passaggio di qualcuno, la porta si aprirà automaticamente (simulata dal servomotore), si accenderà la luce indicatrice e verrà suonato il campanello di apertura. Dopo la riproduzione del campanello, il sistema chiuderà automaticamente la porta e spegnerà la luce indicatrice, in attesa del prossimo passaggio.

Ci sono due potenziometri sul modulo PIR: uno per regolare la sensibilità e l’altro per regolare la distanza di rilevamento. Per far funzionare al meglio il modulo PIR, è necessario ruotarli entrambi in senso antiorario fino alla fine.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Installazione e verifica di WiringPi.

Spiegazione del Codice

void setAngle(int pin, int angle){    //Crea una funzione per controllare l'angolo del servo.
    if(angle < 0)
        angle = 0;
    if(angle > 180)
        angle = 180;
    softPwmWrite(pin,Map(angle, 0, 180, 5, 25));
}

Crea una funzione, setAngle, per scrivere l’angolo nel servomotore da 0 a 180.

void doorbell(){
for(int i=0;i<sizeof(song)/4;i++){
        softToneWrite(BuzPin, song[i]);
        delay(beat[i] * 250);
    }

Crea una funzione, doorbell, per far suonare la musica dal buzzer.

void closedoor(){
digitalWrite(ledPin, LOW);   //Spegni il LED
for(int i=180;i>-1;i--){  //Fai ruotare il servomotore dall'angolo massimo all'angolo minimo
    setAngle(servoPin,i);
    delay(1);
    }
}

Crea una funzione closedoor per simulare la chiusura della porta, spegnere il LED e far ruotare il servomotore da 180 gradi a 0 gradi.

void opendoor(){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   //Accendi il LED
    for(int i=0;i<181;i++){  //Fai ruotare il servomotore dall'angolo minimo all'angolo massimo
        setAngle(servoPin,i);
        delay(1);
    }
    doorbell();
    closedoor();
}

La funzione opendoor() comprende diverse parti: accendere la luce indicatrice, ruotare il servomotore (simulare l’apertura della porta), suonare il campanello del negozio e richiamare la funzione closedoor() dopo la riproduzione della musica.

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio sullo schermo
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    if(softToneCreate(BuzPin) == -1){
        printf("setup softTone failed !");
        return 1;
......

Nella funzione main(), inizializza la libreria wiringPi e configura softTone, quindi imposta ledPin su stato di uscita e pirPin su stato di ingresso. Se il sensore PIR rileva il passaggio di qualcuno, verrà chiamata la funzione opendoor per simulare l’apertura della porta.