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3.1.1 Dispositivo Contatore

Introduzione

Qui creeremo un sistema contatore visualizzatore di numeri, composto da un sensore PIR e un display a 4 cifre. Quando il sensore PIR rileva il passaggio di una persona, il numero sul display a 4 cifre aumenterà di 1. Puoi utilizzare questo contatore per contare il numero di persone che attraversano il passaggio.

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE COMPONENTE	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
Display a 7 Segmenti da 4 Cifre	-
74HC595	ACQUISTA
Modulo Sensore di Movimento PIR	-

Schema elettrico

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22
SPIMOSI	Pin 19	12	10
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO23	Pin 16	4	23
GPIO24	Pin 18	5	24
GPIO26	Pin 37	25	26

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/c/3.1.1/

Passo 3: Compila il codice.

gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui il file eseguibile.

sudo ./a.out

Una volta eseguito il codice, quando il sensore PIR rileva il passaggio di una persona, il numero sul display a 4 cifre aumenterà di 1.

Ci sono due potenziometri sul modulo PIR: uno per regolare la sensibilità e l’altro per regolare la distanza di rilevamento. Per far funzionare al meglio il modulo PIR, è necessario ruotarli entrambi in senso antiorario fino alla fine.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Installazione e verifica di WiringPi.

Spiegazione del Codice

void display()
{
    clearDisplay();
    pickDigit(0);
    hc595_shift(number[counter % 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(1);
    hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(2);
    hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);

    clearDisplay();
    pickDigit(3);
    hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}

Per prima cosa, avvia il quarto segmento del display e scrivi il numero singolo. Poi avvia il terzo segmento del display e inserisci la cifra delle decine; dopo di ciò, avvia rispettivamente il secondo e il primo segmento del display e scrivi le centinaia e le migliaia. Grazie alla velocità di aggiornamento molto rapida, vediamo un display completo a quattro cifre.

void loop(){
    int currentState =0;
    int lastState=0;
    while(1){
        display();
        currentState=digitalRead(sensorPin);
        if((currentState==0)&&(lastState==1)){
            counter +=1;
        }
        lastState=currentState;
    }
}

Questa è la funzione principale: mostra il numero sul display a 4 cifre e leggi il valore del PIR. Quando il sensore PIR rileva il passaggio di una persona, il numero sul display a 4 cifre aumenterà di 1.