SunFounder PiCrawler Kit
  • About this Kit
  • 组装视频
  • 玩转 Python
  • 看 · 听 · 响应 — 多 LLM 驱动的 AI 交互
  • 畅玩 EzBlock
  • 舵机归零以便组装
  • 使用 GPT-4O 的 AI 交互
  • 附录
  • 硬件
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PiCrawler 是一款基于 Raspberry Pi 的四足机器人,采用铝合金结构。 它配备了用于颜色识别和人脸检测的摄像头模块、12 个金属齿轮舵机用于行走和动态运动、用于障碍物检测的超声波传感器,以及带有内置扬声器的 Robot HAT 用于实现生动的声音效果。

本教程文档包括零部件清单、组装指南、Robot HAT 介绍以及 PiCrawler 编程教程。

编程内容分为三个章节:

  • 玩转 Python: 更有经验的用户可以直接使用 Python 对 PiCrawler 进行编程。

  • 畅玩 EzBlock: 使用 Ezblock Studio 进行图形化编程。

  • 看 · 听 · 响应 — 多 LLM 驱动的 AI 交互: 添加语音和 AI 交互,支持多种大语言模型后端。

如果您有任何问题,请联系 service@sunfounder.com。

目录

  • About this Kit
  • 组装视频
  • 玩转 Python
    • 1. Python 快速入门指南
    • 2. Python 实践项目
  • 看 · 听 · 响应 — 多 LLM 驱动的 AI 交互
    • 15. STT(语音转文本)
    • 16. TTS(文本转语音)
    • 17. 连接在线大语言模型
    • 18. 与 GPT 进行语音对话
    • 19. 与豆包进行语音对话
    • 20. 使用 Ollama 进行本地语音对话
    • 21. 使用 OpenClaw 控制 PiCrawler
  • 畅玩 EzBlock
    • EzBlock 快速指南
    • 安装与配置 EzBlock Studio
    • 校准 PiCrawler
    • 移动
    • 远程控制
    • 音效
    • 避障功能
    • 计算机视觉
    • 斗牛游戏
    • 寻宝游戏
    • 姿态
    • 姿态调整
    • 记录新动作
    • 扭动
    • 情感机器人
  • 舵机归零以便组装
    • 面向 Python 用户
    • 面向 Ezblock 用户
  • 使用 GPT-4O 的 AI 交互
    • 1. 安装所需软件包与依赖
    • 2. 获取 API Key 和 Assistant ID
    • 3. 填写 API Key 与 Assistant ID
    • 4. 运行示例
    • 5. 修改参数 [可选]
  • 附录
    • I²C 配置
    • SPI 配置
    • 远程桌面
    • FileZilla 软件
    • 通过 PowerShell 安装 OpenSSH
    • PuTTY
  • 硬件
    • Robot HAT
    • 摄像头模块
    • 超声波模块
    • 3-pin 电池
  • FAQ
    • Q1: 安装 Ezblock OS 后,舵机无法转到 0°?
    • Q2: 使用 VNC 时提示暂时无法显示桌面?
    • Q3: 为什么舵机有时会无缘无故回到中间位置?
    • Q4: 关于 Robot HAT 的详细教程?
    • Q5: 关于电池充电器?
    • Q6: 关于 PiCamera 的安装?

版权声明

本手册中的所有内容(包括但不限于文字、图片、代码)均归 SunFounder 公司所有。 您仅可在相关法规和著作权法的范围内,将其用于个人学习、研究、娱乐或其他非商业、非营利用途,而不得侵犯作者及相关权利人的合法权益。 任何个人或组织未经许可,将其用于商业牟利目的的,SunFounder 公司保留依法追究其法律责任的权利。

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