SunFounder Raspberry Pi Robot - |link_PiCrawler|
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.. image:: img/picrawler.jpg
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    :align: center

PiCrawler 是一款基于 Raspberry Pi 的四足机器人，采用铝合金结构。
它配备了用于颜色识别和人脸检测的摄像头模块、12 个金属齿轮舵机用于行走和动态运动、用于障碍物检测的超声波传感器，以及带有内置扬声器的 Robot HAT 用于实现生动的声音效果。

本教程文档包括零部件清单、组装指南、Robot HAT 介绍以及 PiCrawler 编程教程。

编程内容分为三个章节：

* :ref:`play_python`: 更有经验的用户可以直接使用 Python 对 PiCrawler 进行编程。
* :ref:`play_ezblock`: 使用 Ezblock Studio 进行图形化编程。
* :ref:`play_ai`: 添加语音和 AI 交互，支持多种大语言模型后端。

如果您有任何问题，请联系 service@sunfounder.com。

**目录**

.. toctree::
    :maxdepth: 2

    About this Kit <self>
    assemble_video
    python/play_with_python
    ai_interaction/ai_interaction
    ezblock/play_with_ezblock
    servo_zeroing
    openai
    appendix
    hardware/cpn_hardware
    faq

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