SPI 配置

按照以下步骤在你的 Raspberry Pi 上启用并验证 SPI 接口。这些说明适用于 Raspberry Pi 5、4、3 以及 Zero 2W。

启用 SPI 接口

在你的电脑上打开终端（Windows：PowerShell；macOS/Linux：Terminal），并连接到 Raspberry Pi：
```
ssh <username>@<hostname>.local
```
或者：
```
ssh <username>@<ip_address>
```
打开 Raspberry Pi 配置工具：
```
sudo raspi-config
```
选择 Interfacing Options，然后按 Enter。
选择 SPI。
选择 <Yes>，然后依次选择 <Ok> → <Finish> 以应用更改。如系统提示，请重启 Raspberry Pi。

验证 SPI 接口

检查 SPI 设备节点是否存在：
```
ls /dev/sp*
```
如果 SPI 接口已启用，输出中将包含：
```
/dev/spidev0.0
/dev/spidev0.1
```
- 如果看到这些设备节点，说明 SPI 已启用并可以使用。
- 如果没有显示，请重启 Raspberry Pi 后再次检查。

安装 spidev（Python SPI 库）

安装 spidev 软件包，以便在 Python 中使用 SPI：
```
sudo apt install python3-spidev
```
spidev 库通过 /dev/spidevX.Y 接口提供对 SPI 设备的访问。

现在，你的 Raspberry Pi 已完成配置，可以通过命令行工具和 Python 与 SPI 设备进行通信。