远程控制

在本项目中，我们将学习如何远程控制 PiCrawler。 你可以操控 PiCrawler 向前、向后、向左或向右移动。

备注

你可以参考 How to Use the Remote Control Function?，以便更顺利地完成本项目。

Program

备注

  • 你可以根据下图编写程序，详细操作请参考教程：How to Create a New Project?。

  • 或者在 EzBlock Studio 的 Examples 页面找到同名示例代码，直接点击 Run 或 Edit 运行或修改。

../_images/remote.png

切换到远程控制界面后，你将看到如下组件。

../_images/remote_B.png

程序运行后，你可以通过 D-Pad 激活并控制 PiCrawler。

工作原理

当你在远程控制界面拖出组件后，编程界面的模块分类栏中会新增一个名为 Remote 的类别。

这里我们添加了 D-Pad 控件，因此会出现 D-Pad get value 模块。

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D-Pad 可以理解为四合一的按键。你可以在模块的第二个槽位中选择要读取的具体按键。

当按键被按下时，返回值为 “1”；当按键未按下时，返回值为 “0”。

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我们使用了一个 if 模块（可在左侧 Logic 分类中找到），使得当 D-Pad 的 UP 按键被按下时，PiCrawler 执行一次前进动作。

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你可以点击模块左上角的齿轮图标，修改 if 模块的结构，从而实现多条件分支判断。

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if 模块通常与 = 模块搭配使用。通过下拉菜单， = 模块可以修改为 > 、 < 等条件，请根据需要灵活使用。