超声波模块

• TRIG: 触发脉冲输入

• ECHO: 回波脉冲输出

• GND: 接地

• VCC: 5V 电源

这是 HC-SR04 超声波测距传感器，可实现 2cm 至 400cm 的非接触式测量，测距精度可达 3mm。 模块集成了超声波发射器、接收器和控制电路。

只需连接 4 个引脚：VCC（电源）、Trig（触发）、Echo（接收）和 GND（接地），即可轻松完成测距项目。

特性

• 工作电压：DC 5V

• 工作电流：16mA

• 工作频率：40Hz

• 最大测距：500cm

• 最小测距：2cm

• 触发输入信号：10μs TTL 脉冲

• 回波输出信号：TTL 电平信号，脉宽与距离成正比

• 接口类型：XH2.54-4P

• 尺寸：46 × 20.5 × 15 mm

工作原理

基本原理如下：

• 使用 IO 口触发，提供至少 10μs 的高电平信号；

• 模块会发射 8 个周期、40kHz 的超声波，并检测是否接收到脉冲信号；

• 若有信号返回，Echo 引脚会输出高电平；高电平持续时间即为声波从发射到返回的时间；

• 距离 = （高电平时间 × 声速（340m/s））/ 2

  

公式：

• us ÷ 58 = 距离（厘米）

• us ÷ 148 = 距离（英寸）

• 距离 = 高电平时间 × 声速（340m/s） ÷ 2

应用注意事项

• 通电时请勿直接接入模块；如需接入，应先连接 GND，否则会影响模块正常工作；

• 被测物体的面积至少应为 0.5 平方米，并尽量保持平整，否则会影响测量结果。