扭动

我们已经学会了让 PiCrawler 摆出特定姿态，下一步就是将这些姿态组合起来，形成连续的动作。

在这里，PiCrawler 的四条腿两两交替上下抬动，随着音乐一起跳动。

Program

备注

• 你可以根据下图编写程序，详细操作请参考教程：How to Create a New Project?。

• 或者在 EzBlock Studio 的 Examples 页面找到同名示例代码，直接点击 Run 或 Edit 运行或修改。

工作原理

这里通过两层 for 循环，让 new_step 数组产生连续且有规律的变化，同时由 do step 执行相应的姿态，从而形成连贯的动作。

你可以在 姿态调整 中直观地获取每个姿态对应的坐标数组。

需要特别注意的是这个坐标矩阵模块：

它本质上是一个二维数组，可以通过 List 分类中的模块进行处理。其结构为 [[right front],[left front],[left rear],[right rear]] 。 换句话说，在此示例中： new_step#1 对应右前腿； new_step#2 对应左前腿； new_step#3 对应左后腿； new_step#4 对应右后腿。