I²C 配置

按照以下步骤在你的 Raspberry Pi 上启用并测试 I²C 接口。这些说明适用于 Raspberry Pi 5、4、3 以及 Zero 2W。

启用 I²C 接口

在你的电脑上打开终端（Windows：PowerShell；macOS/Linux：Terminal），并连接到 Raspberry Pi：
```
ssh <username>@<hostname>.local
```
或者：
```
ssh <username>@<ip_address>
```
打开 Raspberry Pi 配置工具：
```
sudo raspi-config
```
选择 Interfacing Options，然后按 Enter。
选择 I2C。
选择 <Yes>，然后依次选择 <Ok> → <Finish> 以应用更改。如果系统提示，请重启 Raspberry Pi。

检查 I²C 内核模块

运行以下命令：
```
lsmod | grep i2c
```
如果 I²C 已启用，你会看到类似下面的模块：
```
i2c_dev        6276    0
i2c_bcm2708    4121    0
```
如果没有任何输出，请重启系统：
```
sudo reboot
```

安装 i2c-tools

安装用于扫描和测试 I²C 设备的工具：
```
sudo apt install i2c-tools
```

检测已连接的 I²C 设备

扫描 I²C 总线：
```
i2cdetect -y 1
```

示例输出：

pi@raspberrypi ~ $ i2cdetect -y 1
1  2  3   4  5  6  7  8  9   a  b  c  d  e  f
          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
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-- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
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-- -- -- -- -- -- -- --

如果有设备连接，其地址（例如 0x48）将显示在表格中。

安装 Python I²C 库

安装 python3-smbus2 软件包：
```
sudo apt install python3-smbus2
```
smbus2 库提供了在 Python 中与 I²C 设备通信所需的全部函数。

现在，你的 Raspberry Pi 已完成配置，可以与 I²C 设备进行通信了。